信号は、情報を伝達する方法によって、アナログ信号とデジタル信号に分類されます。デジタル (バイナリ) 信号は、高レベル (ON) と低レベル (OFF) の2つのレベルのみで構成されます。これに対して、アナログ信号には時間の経過に伴って継続的に変動する信号の情報が含まれます。主な信号タイプを以下の図に示します。