故障保護

「PID」VIは、NaN（非数）などの無効な入力を受け取ると、再度初期化されるまでNaNを出力します。しかし、「非数/無効パス/非refnum?」関数を使用して入力をチェックし、アプリケーションに適切な方法で応答することはできます。以下のブロックダイアグラムでは、「非数/無効パス/非refnum?」関数を使用を「選択」関数およびフィードバックノードと組み合わせて使用することにより、VIが無効な入力を受け取った場合に前回有効な値を再利用します。

故障保護を含めたシングルチャンネルPID実装のサンプルについては、labview\examples\control\PIDディレクトリのGeneral PID with Fault Protection VIを参照してください。

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