PID構造変換
- 更新日2025-07-30
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アカデミック、並列、直列形式のPIDコントローラを、PID VIが期待する形式 (アカデミック) とPIDゲイン単位に変換します。比例、積分、または微分入力にデータを配線して自動的に多態性インスタンスを決定するか、インスタンスを手動で選択します。
どのPID形式も同じ結果になりますが、情報を異なる方法で取り込みます。以下の式は、各形式を説明しています。
PIDアカデミック
PID並列
並列形式のコントローラをアカデミック形式に変換する際、このVIは、比例、積分、微分値を単位の変化に従って変換し、以下の変換を適用します。
Kc = Kp Ti = Kc /Ki Td = Kd /KpPID直列
直列形式のコントローラをアカデミック形式に変換する際、このVIは、比例、積分、微分値を単位の変化に従って変換し、以下の変換を適用します。
Ti = T'I + T'D 