PIDオンラインオートチューニング (リレーフィードバック)

オートチューニングパラメータは、オートチューニングプロセスで使用されるさまざまなパラメータを指定します。

操作変数には、直接制御する変数の値を変更するために、作動誤差信号の機能として変更する量または前件部を指定します。操作変数は、コントローラ出力とも呼ばれます。

目標値は、制御されているプロセス変数の目標値を指定します。

プロセス変数には、制御されているプロセス変数の測定値を指定します。この値は、フィードバック制御ループのフィードバック値と同じです。

PIDゲイン入力には、コントローラの比例ゲイン、積分時間、微分時間パラメータを指定します。

dt (s) には、このVIが呼び出される間隔を秒数で指定します。dt (s) がゼロ以下の場合、このVIは分解能1ミリ秒の内蔵タイマーを使用します。デフォルト値は –1です。PID VIまたはPID上級VIで使用するdt (s) と同じ値を使用してください。

再初期化?には、統合されたエラーなど、コントローラの内部パラメータを再初期化するかどうかを指定します。アプリケーション全体を再起動せずに、制御ループを停止して再開することが必要な場合は、再初期化?をTRUEに設定します。デフォルトはFALSEです。

オートチューニング?には、オートチューニングを開始することを指定します。この入力には、ラッチ機械的動作をする、デフォルト値がFALSEのブール制御器を配線してください。デフォルトはFALSEです。

目標値出力は、更新された目標値を返します。

プロセス変数出力は、プロセス変数の値を返します。オートチューニング?がTRUEの場合、この出力は0を返します。

チューニング完了?は、オートチューニングプロセスが完了するとTRUEを返します。この出力は、PIDゲイン入力を更新するタイミングの決定に使用できます。

PIDゲイン出力は、オートチューニングプロセスの完了時に、更新されたPIDゲインパラメータを返します。通常の出力値は、PIDゲイン入力入力の値と同じです。

チューニングされたPIDゲインは、チューニングされたコントローラの比例ゲイン、積分時間、微分時間パラメータを返します。