Voies physiques de la Série C et du module TestScale
- Mise à jour2025-10-09
- Temps de lecture : 11 minute(s)
Dans les noms de voie physique :
- cDAQ1Mod1 est le nom de périphérique par défaut pour un périphérique de la Série C branché dans un châssis CompactDAQ autonome ou USB, cDAQ1 représentant le nom de périphérique par défaut du châssis, et Mod1 le numéro de l'emplacement.
- TS1Mod1 est le nom de périphérique par défaut pour un module TestScale branché dans un châssis TestScale autonome, TS1 représentant le nom de périphérique par défaut du châssis, et Mod1 le numéro de l'emplacement.
Pour les périphériques de la série C branchés dans un châssis CompactDAQ réseau (le NI cDAQ-9188, par exemple), le nom de périphérique par défaut du châssis est le nom d'hôte du châssis. Vous pouvez changer ces noms dans MAX. Pour les périphériques de la Série C connectés à un contrôleur CompactRIO [1]1 cRIO-9040, 9041, 9042, 9043, 9045, 9046, 9047, 9048, 9049, 9053, 9054, 9055, 9056, 9057 et 9058.. ou CompactRIO Single-Board [2]2 sbRIO-9603, 9608, 9609, 9628, 9629 et 9638.. supporté, Mod1 est le nom de périphérique par défaut.
Entrée analogique
Le tableau suivant répertorie le nombre et le nom des voies physiques d'entrée analogique pour les périphériques de la Série C et les modules TestScale.
| Périphérique | Nombre de voies | Nom |
|---|---|---|
| NI 9218, NI 9250, NI 9251 | 2 | de cDAQ1Mod1/ai0 à cDAQ1Mod1/ai1 |
| NI 9225, NI 9230, NI 9232, NI 9246, NI 9247 | 3 | de cDAQ1Mod1/ai0 à cDAQ1Mod1/ai2 |
| NI 9210, NI 9211, NI 9215, NI 9217, NI 9219, NI 9222, NI 9223, NI 9227, NI 9229, NI 9234, NI 9237, NI 9238, NI 9239, NI 9775 | 4 | de cDAQ1Mod1/ai0 à cDAQ1Mod1/ai3 |
| NI 9242, NI 9244 | 4 | de cDAQ1Mod1/ai0 à cDAQ1Mod1/ai2, cDAQ1Mod1/neutral |
| NI 9201, NI 9203, NI 9212, NI 9216, NI 9221, NI 9226, NI 9224, NI 9228, NI 9231, NI 9235, NI 9236, NI 9252, NI 9253 | 8 | de cDAQ1Mod1/ai0 à cDAQ1Mod1/ai7 |
| NI 9202, NI 9204, NI 9207, NI 9208, NI 9209, NI 9213, NI 9214, NI 9220, NI 9320 | 16 | de cDAQ1Mod1/ai0 à cDAQ1Mod1/ai15 |
| NI 9205, NI 9206 | 32 | de cDAQ1Mod1/ai0 à cDAQ1Mod1/ai31 |
| TS-15100 | 32 | de TS1Mod1/ai0 à TS1Mod1/ai31 |
Sur le NI 9204, vous pouvez configurer les voies 0-7 comme voie positive d'une paire différentielle. Sur le NI 9205 et le NI 9206, vous pouvez configurer les voies 0-7 et 16-23 comme voie positive d'une paire différentielle. Si N est cette voie, la voie N + 8 est l'entrée négative de la paire. Par exemple, vous pouvez configurer la voie 1 en mode différentiel. Dans cette configuration, la voie 1 sert d'entrée positive. La voie 9 sert d'entrée négative. Utilisez uniquement le nom de voie physique de la voie positive (pas les deux) lorsque vous créez une voie différentielle.
Vous pouvez utiliser les voies de plusieurs périphériques d'entrée analogique de la série C dans la même tâche NI-DAQmx.
- Il est possible d'exécuter jusqu'à trois tâches d'entrée analogique en même temps par châssis dans un châssis cDAQ-91xx[3]3 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT et 9189 ou TestScale[4]4 TS-15000 et TS-15010.
- Jusqu'à huit tâches d'entrée analogique peuvent s'exécuter à un moment donné sur un contrôleur CompactRIO ou un contrôleur CompactRIO Single-Board.
- Un périphérique Delta-Sigma de la série C prend en charge jusqu'à deux tâches d'entrée analogique à la fois. Cette limite s'applique par châssis dans un châssis cDAQ-91xx[5]5 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT et 9189 ou TestScale[6]6 TS-15000 et TS-15010.
- Jusqu'à huit tâches d'entrée analogique avec un périphérique de la série C Delta-Sigma peuvent s'exécuter à un moment donné sur un contrôleur CompactRIO ou un contrôleur CompactRIO Single-Board.
Mesures de déformation et pont de Wheatstone
Les périphériques NI 9235, NI 9236 et NI 9237 ne supportent que les types de voies AI Jauge de contrainte, AI Mesure de force avec pont, AI Mesure de pression avec pont, AI Mesure de couple avec pont, AI Pont (V/V) et AI Tension personnalisée avec excitation.
Si vous utilisez le périphérique NI 9218, NI 9219, NI 9235, NI 9236 ou NI 9237 avec une voie AI Tension personnalisée avec excitation, vous devez définir l'attribut ou propriété AI.Excit.UtilPourÉchelle à Vrai. Cet attribut ou cette propriété force la voie à renvoyer des données quotientométriques : Vin/Vex. Les périphériques NI 9219, NI 9235, NI 9236 et NI 9237 effectuent cette division au niveau du matériel.
Pour le périphérique NI 9219, la propriété ou l'attribut AI.Excit.Val doit être défini à 2,5 V pour les types de voies AI Jauge de contrainte et AI Tension personnalisée avec excitation, et à 500 µA pour les mesures de résistance et les mesures RTD. La tension d'excitation véritable ou le courant produit par le périphérique NI 9219 varie en fonction de la résistance du capteur ou de la charge mesurée.
Pour le périphérique NI 9218, la propriété ou l'attribut AI.Excit.Val doit être défini à 3,3 V ou 2 V pour AI Jauge de contrainte et AI Tension personnalisée avec excitation (mode pont), ou à 12 V pour AI Tension personnalisée avec excitation (mode sans pont) pour les capteurs alimentés et à 2 mA pour IEPE.
Les périphériques NI 9218, NI 9219, NI 9235, NI 9236 et NI 9237 renvoient un rapport de tension plutôt qu'une tension. Vous devez donc utiliser l'attribut ou la propriété AI.Pont.RapportInit pour spécifier le rapport de tension initial ou définir l'attribut ou la propriété AI.Pont.TensionInitiale au rapport Vin/Vex renvoyé par le périphérique multiplié par Vex.
Le périphérique NI 9219 ne possède pas de circuit complété par quart de pont, ce qui affecte les voies AI Jauge de contrainte en quart de pont de type I et les voies AI Tension personnalisée avec excitation en quart de pont (mais pas les voies AI Jauge de contrainte en quart de pont de type II). Avec ces voies, le périphérique NI 9219 effectue une mesure de résistance à 2 fils sur l'élément de la jauge active et NI-DAQmx utilise ensuite un logiciel de mise à l'échelle pour convertir la mesure de résistance en rapport de ponts. Pour ces voies, les coefficients polynomiaux spécifiés par l'attribut ou la propriété AI.CoeffMiseÉchPér convertissent des données sans mise à l'échelle en Ohms, et non en V/V. De la même manière, les attributs ou propriétés AI.Gamme.Haute/AI.Gamme.Basse doivent être spécifiés en Ohms, et non pas en V/V.
Quand le périphérique NI 9219 est en mode quart de pont, vous devez utiliser l'attribut ou la propriété AI.Pont.RésistanceNom pour spécifier si la voie doit utiliser la gamme 120 Ω ou 350 Ω.
Le périphérique NI 9218 a un pont complet interne. Cependant, il peut supporter les mesures à quart de pont et demi-pont avec les accessoires appropriés.
Mesures avec capteur alimenté et le NI 9218
Le NI 9218 supporte les mesures avec capteur alimenté. Pour les mesures de tension avec capteur alimenté, vous pouvez utiliser la fonction ou le VI DAQmx - Créer une voie (type de mesure AI Tension personnalisée avec excitation) en définissant le paramètre Configuration de pont à Aucun pont, ou la fonction ou le VI DAQmx - Créer une voie (type de mesure Tension) avec l'attribut/propriété AI.Excit.Val. Pour les mesures de courant avec capteur alimenté, vous pouvez utiliser la fonction ou le VI DAQmx - Créer une voie (type de mesure Courant) avec l'attribut/propriété AI.Excit.Val.
Sortie analogique
Le tableau suivant répertorie le nombre et le nom des voies physiques de sortie analogique pour les périphériques de la série C.
| Périphérique | Nombre de voies | Nom |
|---|---|---|
| NI 9260 | 2 | de cDAQ1Mod1/ao0 à cDAQ1Mod1/ao1 |
| NI 9263, NI 9265 | 4 | de cDAQ1Mod1/ao0 à cDAQ1Mod1/ao3 |
| TS-15110 | 4 | TS1Mod1/ao0 à TS1Mod1/ao3 |
| NI 9262 | 6 | de cDAQ1Mod1/ao0 à cDAQ1Mod1/ao5 |
| NI 9266 | 8 | de cDAQ1Mod1/ao0 à cDAQ1Mod1/ao7 |
| NI 9264 | 16 | de cDAQ1Mod1/ao0 à cDAQ1Mod1/ao15 |
Vous pouvez utiliser les voies de plusieurs périphériques de sorties analogiques de la série C dans la même tâche de sortie analogique. Avec certains châssis cDAQ-91xx[7]7 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT et 9189 ou TestScale[8]8 TS-15000 et TS-15010 , si la tâche est cadencée par le matériel et n'utilise que la mémoire embarquée, il y a une limite de 16 voies par tâche, mais si elle est cadencée par le logiciel et qu'elle n'utilise pas uniquement la mémoire embarquée, le nombre de voies n'est limité que par le nombre de périphériques. Une seule tâche de sortie analogique cadencée par le matériel peut s'exécuter à la fois sur un châssis CompactDAQ. Jusqu'à huit tâches de sortie analogique à synchronisation matérielle peuvent être exécutées à un moment donné avec un contrôleur CompactRIO ou un contrôleur CompactRIO Single-Board.
Lorsque vous utilisez les NI 9262, NI 9263, NI 9264, NI 9265, NI 9266 ou TS-15110, vous ne pouvez exécuter qu'un type de cadencement à la fois. Vous pouvez avoir une tâche cadencée par logiciel par voie ou une tâche cadencée par matériel s'exécutant sur un périphérique à la fois, mais vous ne pouvez pas combiner les types de cadencement sur ce périphérique. Par exemple, vous pouvez exécuter simultanément jusqu'à quatre tâches cadencées par logiciel sur le NI 9265, mais si vous exécutez une tâche cadencée par matériel en même temps qu'une tâche cadencée par logiciel, vous obtiendrez une erreur.
Lorsque vous utilisez le NI 9260, si vous démarrez une tâche qui utilise une voie différente de celle que vous êtes en train d'utiliser, la voie qui n'est plus utilisée revient à la valeur 0 V étalonnée.
Entrée et sortie numériques
Le tableau suivant répertorie le nombre, le type et le nom des lignes d'entrée/sortie numériques pour les périphériques de la série C.
| Périphérique | Lignes | Type | Nom |
|---|---|---|---|
| NI 9344 | 4 | entrée numérique | de cDAQ1Mod1/port0/line0 à cDAQ1Mod1/port0/line3 |
| 4 | sortie numérique | de cDAQ1Mod1/port0/line0 à cDAQ1Mod1/port0/line3 | |
| NI 9402, NI 9435, NI 9481, 9482 | 4 | entrée et/ou sortie numériques | de cDAQ1Mod1/port0/line0 à cDAQ1Mod1/port0/line3 |
| NI 9411 | 6 | entrée numérique | de cDAQ1Mod1/port0/line0 à cDAQ1Mod1/port0/line5 |
| NI 9401, NI 9421, NI 9422, NI 9423, NI 9472, NI 9474, NI 9475, NI 9485 | 8 | entrée et/ou sortie numériques | de cDAQ1Mod1/port0/line0 à cDAQ1Mod1/port0/line7 |
| TS-15050 DIO P0 | 8 | entrée et/ou sortie numériques | de TS1Mod1/port0/line0 à TS1Mod1/port0/line7 |
| NI 9436, NI 9437 | 8 | entrée numérique | de cDAQ1Mod1/port0/line0 à cDAQ1Mod1/port0/line7 |
| NI 9375 | 16 | entrée numérique | de cDAQ1Mod1/port0/line0 à cDAQ1Mod1/port0/line15 |
| 16 | sortie numérique | de cDAQ1Mod1/port1/line0 à cDAQ1Mod1/port1/line15 | |
| NI 9478 | 16 | sortie numérique | de cDAQ1Mod1/port0/line0 à cDAQ1Mod1/port0/line15 |
| NI 9403, NI 9425, NI 9426, NI 9476, NI 9477 | 32 | entrée et/ou sortie numériques | de cDAQ1Mod1/port0/line0 à cDAQ1Mod1/port0/line31 |
| TS-15120, TS-15130 | 32 | entrée et/ou sortie numériques | de TS1Mod1/port0/line0 à TS1Mod1/port0/line31 |
Entrées et sorties compteurs de châssis
Les châssis CompactDAQ, contrôleurs CompactDAQ, contrôleurs CompactRIO et contrôleurs CompactRIO Single-Board ont quatre compteurs. Vous pouvez utiliser des compteurs/timers avec un périphérique de la série C dans n'importe quel emplacement. Les contrôleurs CompactRIO Single-Board disposent de connecteurs d'E/S intégrés, ainsi que d'un accès aux périphériques de la série C via le connecteur RMC. Reportez-vous à la section Voies physiques du contrôleur CompactRIO Single-Boardpour plus d'informations et à la configuration par défaut du terminal compteur des connecteurs d'E/S embarqués du contrôleur CompactRIO Single-Board.
Ces châssis disposent aussi d'un générateur de sortie de fréquence 4 bits, appelé cDAQ1Modx/freqout, x étant l'emplacement dans lequel le module est installé.
Chaque compteur a quatre terminaux principaux qui lui sont associés. Ce sont les terminaux utilisés comme fonctions SOURCE, GATE, AUX et OUT. NI-DAQmx fournit les valeurs par défaut de ces terminaux. Pour les tâches d'entrées compteurs, si vous savez si votre signal fournit la fonction SOURCE, AUX ou GATE et que vous câblez votre signal au terminal par défaut, vous n'avez pas besoin de définir l'attribut ou la propriété Terminal d'entrée.
Les compteurs/timers ne sont supportés que sur les modules d'E/S numériques parallèles. Reportez-vous à la rubrique Considérations spécifiques aux E/S numériques pour les périphériques de la série C pour obtenir des informations complémentaires.
Le tableau suivant montre le terminal compteur par défaut pour les périphériques de la série C DIO/DI/DO à 8 voies.
| Signal PFI | Nom de voie physique |
|---|---|
| PFI 0 | ctr0 src/ctr2 aux |
| PFI 1 | ctr0 gate/ctr2 out |
| PFI 2 | ctr0 aux/ctr2 gate/freqout |
| PFI 3 | ctr0 out/ctr2 src |
| PFI 4 | ctr1 src/ctr3 aux |
| PFI 5 | ctr1 gate/ctr3 out |
| PFI 6 | ctr1 aux/ctr3 gate |
| PFI 7 | ctr1 out/ctr3 src |
Le tableau suivant montre le terminal compteur par défaut pour les périphériques de la série C DIO/DI/DO à 6 voies.
| Signal PFI | Nom de voie physique |
|---|---|
| PFI 0 | ctr0 src/ctr2 gate |
| PFI 1 | ctr0 gate/ctr2 aux/ctr2 out/freqout |
| PFI 2 | ctr0 aux/ctr0 out/ctr2 src |
| PFI 3 | ctr1 src/ctr3 gate |
| PFI 4 | ctr1 gate/ctr3 aux/ctr3 out |
| PFI 5 | ctr1 aux/ctr1 out/ctr3 src |
Le tableau suivant montre le terminal compteur par défaut pour les périphériques de la série C DIO/DI/DO à 4 voies.
| Signal PFI | Nom de voie physique |
|---|---|
| PFI 0 | ctr0 src/ctr0 out/ctr2 aux/ctr3 gate |
| PFI 1 | ctr0 gate/ctr1 aux/ctr2 src/ctr2 out/freqout |
| PFI 2 | ctr0 aux/ctr1 gate/ctr3 src/ctr3 out |
| PFI 3 | ctr1 src/ctr1 out/ctr2 gate/ctr3 aux |
Entrées et sorties compteurs de modules
Le tableau suivant répertorie le nombre, le type et le nom des lignes d'entrée compteur pour les modules de compteurs de la série C.
| Périphérique | Compteur | Type | Noms |
|---|---|---|---|
| NI 9361 | 8 | Entrée compteur | cDAQ1Mod1/ctr0 à cDAQ1Mod1/ctr7 |
Il y a 8 lignes PFI, de PFI0 à PFI7. Chaque compteur peut utiliser n'importe quelle ligne PFI en entrée pour effectuer des mesures. Deux compteurs peuvent utiliser la même ligne PFI en entrée pour leurs mesures tant que la configuration de l'entrée est la même pour les deux compteurs.
Le tableau suivant montre les terminaux par défaut pour des mesures par comptage de fronts pour les modules de compteur de la Série C.
| Compteur | Terminal d'entrée | Reset | Direction |
|---|---|---|---|
| ctr0 | PFI0 | PFI4 | PFI7 |
| ctr1 | PFI1 | PFI5 | PFI6 |
| ctr2 | PFI2 | PFI6 | PFI5 |
| ctr3 | PFI3 | PFI7 | PFI4 |
| ctr4 | PFI4 | PFI0 | PFI3 |
| ctr5 | PFI5 | PFI1 | PFI2 |
| ctr6 | PFI6 | PFI2 | PFI1 |
| ctr7 | PFI7 | PFI3 | PFI0 |
Le tableau suivant montre les terminaux par défaut pour des mesures de position pour les modules de compteur de la Série C.
| Compteur | A | B | Z |
|---|---|---|---|
| ctr0 | PFI0 | PFI4 | PFI7 |
| ctr1 | PFI1 | PFI5 | PFI6 |
| ctr2 | PFI2 | PFI6 | PFI5 |
| ctr3 | PFI3 | PFI7 | PFI4 |
| ctr4 | PFI4 | PFI0 | PFI3 |
| ctr5 | PFI5 | PFI1 | PFI2 |
| ctr6 | PFI6 | PFI2 | PFI1 |
| ctr7 | PFI7 | PFI3 | PFI0 |
Le tableau suivant montre les valeurs par défaut des terminaux pour les mesures de vitesse pour les modules de compteurs de la série C qui supportent ce type de mesure.
| Compteur | A | B |
|---|---|---|
| ctr0 | PFI0 | PFI4 |
| ctr1 | PFI1 | PFI5 |
| ctr2 | PFI2 | PFI6 |
| ctr3 | PFI3 | PFI7 |
| ctr4 | PFI4 | PFI0 |
| ctr5 | PFI5 | PFI1 |
| ctr6 | PFI6 | PFI2 |
| ctr7 | PFI7 | PFI3 |
Le tableau suivant montre les valeurs par défaut des terminaux pour les mesures de fréquence, de période, de rapport cyclique et de largeur d'impulsion pour les modules de compteurs de la série C.
| Compteur | Terminal d'entrée |
|---|---|
| ctr0 | PFI0 |
| ctr1 | PFI1 |
| ctr2 | PFI2 |
| ctr3 | PFI3 |
| ctr4 | PFI4 |
| ctr5 | PFI5 |
| ctr6 | PFI6 |
| ctr7 | PFI7 |
Les connexions des lignes PFI doivent être basées sur la propriété de configuration du terminal. PFI + et PFI- doivent être connectées en mode différentiel, et PFI + et COM doivent être connectées en mode RSE. La configuration des terminaux par défaut pour tous les terminaux d'entrée du compteur est RSE.
1 cRIO-9040, 9041, 9042, 9043, 9045, 9046, 9047, 9048, 9049, 9053, 9054, 9055, 9056, 9057 et 9058.
2 sbRIO-9603, 9608, 9609, 9628, 9629 et 9638.
3 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT et 9189
4 TS-15000 et TS-15010
5 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT et 9189
6 TS-15000 et TS-15010
7 cDAQ-9132, 9133, 9134, 9135, 9136, 9137, 9174, 9178, 9179, 9184, 9185, 9188, 9188XT et 9189
8 TS-15000 et TS-15010
Contenu associé
- Considérations spécifiques aux E/S numériques pour les appareils de la Série C et TestScale
- Connexions de signaux de la Série C et du module TestScale pour les compteurs
- Voies physiques du contrôleur CompactRIO Single-Board
Les contrôleurs sbRIO-9603, 9608 et 9609 n'ont pas de voies physiques embarquées. Les contrôleurs sbRIO-9628, 9629 et 9638 présentent les caractéristiques d'E/S embarquées suivantes.
- Groupements de périphériques de la série C