Les contrôleurs sbRIO-9603, 9608 et 9609 n'ont pas de voies physiques embarquées. Les contrôleurs sbRIO-9628, 9629 et 9638 présentent les caractéristiques d'E/S embarquées suivantes.

Entrée analogique

Périphérique Nombre de voies Nom
sbRIO-9628, sbRIO-9629, sbRIO-9638 16 de Conn0_AI/ai0 à Conn0_AI/ai15

Sortie analogique

Périphérique Nombre de voies Nom
sbRIO-9628, sbRIO-9629, sbRIO-9638 4 de Conn0_AO/ao0 à Conn0_AO/ao3

Entrée et sortie numériques

Périphérique Lignes Type Nom
sbRIO-9628, sbRIO-9629 4 entrée et/ou sortie numériques de Conn0_DIO0-3/port0/line0 à Conn0_DIO0-3/port0/line3
sbRIO-9638 4 entrée et/ou sortie numériques de Conn0_DIO0-3/port0/line0 à Conn0_DIO0-3/port0/line3
8 entrée et/ou sortie numériques de Conn1_DIO4-11/port0/line4 à Conn1_DIO4-11/port0/line11

de Conn1_DIO12-19/port0/line12 à Conn1_DIO12-19/port0/line19

de Conn1_DIO20-27/port0/line20 à Conn1_DIO20-27/port0/line27

Entrées et sorties compteurs de châssis

Les sbRIO-9628, 9629 et 9638 ont quatre compteurs. Vous pouvez utiliser des compteurs/timers avec un périphérique de la Série C utilisant le connecteur RMC ou avec des E/S embarquées sur les modèles où ces connecteurs d'E/S sont disponibles. Les informations suivantes concernent les E/S embarquées du contrôleur CompactRIO Single-Board. Voir Voies physiques de la Série C pour de plus amples informations et la configuration par défaut du terminal du compteur d'E/S du périphériques de la série C à l'aide du connecteur RMC.

Ces châssis disposent aussi d'un générateur de sortie de fréquence 4 bits, appelé devicename/freqout, devicename étant le nom du module d'E/S embarqué. Par exemple, Conn1_DIO4-11/freqout.

Chaque compteur a quatre terminaux principaux qui lui sont associés. Ce sont les terminaux utilisés comme fonctions SOURCE, GATE, AUX et OUT. NI-DAQmx fournit les valeurs par défaut de ces terminaux. Pour les tâches d'entrées compteurs, si vous savez si votre signal fournit la fonction SOURCE, AUX ou GATE et que vous câblez votre signal au terminal par défaut, vous n'avez pas besoin de définir l'attribut ou la propriété Terminal d'entrée.

Les compteurs/timers sont pris en charge sur les périphériques DIO intégrés DIO 0-3, DIO 4-11, DIO 12-19 et DIO 20-27 et sur les modules d'E/S numériques parallèles. Reportez-vous à la section Considérations spécifiques aux E/S numériques pour les périphériques de la série C et à la section sur les compteur dans Voies physiques des périphériques de la série C pour plus d'informations sur le comportement spécifique du périphérique de la série C.

Le tableau suivant montre le terminal compteur par défaut pour les périphériques embarqué DIO 0-3.

Tableau 2. Périphérique embarqué DIO 0-3
Signal PFI Nom de voie physique
PFI 0 ctr0 src/ctr0 out/ctr2 aux/ctr3 gate
PFI 1 ctr0 gate/ctr1 aux/ctr2 src/ctr2 out/freqout
PFI 2 ctr0 aux/ctr1 gate/ctr3 src/ctr3 out
PFI 3 ctr1 src/ctr1 out/ctr2 gate/ctr3 aux

Le tableau suivant montre le terminal compteur par défaut pour le périphérique embarqué DIO 4-11.

Tableau 3. Périphérique embarqué DIO 4-11
Signal PFI Nom de voie physique
PFI 4 ctr0 src/ctr2 aux
PFI 5 ctr0 gate/ctr2 out
PFI 6 ctr0 aux/ctr2 gate/freqout
PFI 7 ctr0 out/ctr2 src
PFI 8 ctr1 src/ctr3 aux
PFI 9 ctr1 gate/ctr3 out
PFI 10 ctr1 aux/ctr3 gate
PFI 11 ctr1 out/ctr3 src

Le tableau suivant montre le terminal compteur par défaut pour le périphérique embarqué DIO 12-19.

Tableau 4. Périphérique embarqué DIO 12-19.
Signal PFI Nom de voie physique
PFI 12 ctr0 src/ctr2 aux
PFI 13 ctr0 gate/ctr2 out
PFI 14 ctr0 aux/ctr2 gate/freqout
PFI 15 ctr0 out/ctr2 src
PFI 16 ctr1 src/ctr3 aux
PFI 17 ctr1 gate/ctr3 out
PFI 18 ctr1 aux/ctr3 gate
PFI 19 ctr1 out/ctr3 src

Le tableau suivant montre le terminal compteur par défaut pour le périphérique embarqué DIO 20-27.

Tableau 5. Périphérique embarqué DIO 20-27
Signal PFI Nom de voie physique
PFI 20 ctr0 src/ctr2 aux
PFI 21 ctr0 gate/ctr2 out
PFI 22 ctr0 aux/ctr2 gate/freqout
PFI 23 ctr0 out/ctr2 src
PFI 24 ctr1 src/ctr3 aux
PFI 25 ctr1 gate/ctr3 out
PFI 26 ctr1 aux/ctr3 gate
PFI 27 ctr1 out/ctr3 src