Ziegler et Nichols ont développé des méthodes heuristiques pour déterminer les paramètres d'un régulateur PID. L'Assistant de réglage automatique et les VIs de PID qui utilisent la technique de réglage automatique basée sur un relais de PID utilisent cette méthode.
Si vous utilisez la méthode de réglage automatique Ziegler-Nichols, sélectionnez un des trois types suivants pour les performances de réponse de boucle désirées : rapides (1/4 du rapport d'amortissement), normales (du dépassement) et lentes (peu de dépassement). Les tableaux suivants montrent les formules de réglage pour chaque type de performances de boucle.
 |
Remarque Pendant le réglage, le processus reste sous contrôle de PID en boucle fermée. Vous n'avez pas besoin d'arrêter le régulateur existant et de mener l'expérience dans des conditions de boucle ouverte. Dans l'expérience du relais de la consigne, le signal de consigne reflète la consigne du régulateur PID. |
Méthode Boucle fermée/Réponse en fréquence Ziegler-Nichols
Les tableaux suivants montrent les formules de réglage de différents types de performances de boucle en régulation proportionnelle seule, Ku étant le gain du régulateur et Tu la période de l'oscillation.
| Performances rapides |
| Régulateur |
Kc |
Ti |
Td |
| P |
0,5Ku |
— |
— |
| PI |
0,4Ku |
0,8Tu |
— |
| PID |
0,6Ku |
0,5Tu |
0,12Tu |
| Performances normales |
| Régulateur |
Kc |
Ti |
Td |
| P |
0,2Ku |
— |
— |
| PI |
0,18Ku |
0,8Tu |
— |
| PID |
0,25Ku |
0,5Tu |
0,12Tu |
| Performances lentes |
| Régulateur |
Kc |
Ti |
Td |
| P |
0,13Ku |
— |
— |
| PI |
0,13Ku |
0,8Tu |
— |
| PID |
0,15Ku |
0,5Tu |
0,12Tu |
Méthode Boucle ouverte/Réponse indicielle Ziegler-Nichols
Les tableaux suivants montrent les formules de réglage utilisées pour différents types de performances de boucle en régulation PI ou PID, TP étant la constante de temps et 
étant le temps mort.
| Performances rapides |
| Régulateur |
Kc |
Ti |
Td |
| P |
TP/ |
— |
— |
| PI |
0,9TP/ |
3,33 |
— |
| PID |
1,1TP/ |
2,0 |
0,5 |
| Performances normales |
| Régulateur |
Kc |
Ti |
Td |
| P |
0,44TP/ |
— |
— |
| PI |
0,4TP/ |
5,33 |
— |
| PID |
0,53TP/ |
4,0 |
0,8 |
| Performances lentes |
| Régulateur |
Kc |
Ti |
Td |
| P |
0,26TP/ |
— |
— |
| PI |
0,24TP/ |
5,33 |
— |
| PID |
0,32TP/ |
4,0 |
0,8 |
|
Remarque Les tableaux précédents fournissent des valeurs de gain (Kc) proportionnel. L'équation suivante décrit la relation entre le gain proportionnel et la bande proportionnelle (BP) :
Kc = 100/BP |