Méthode de réglage automatique Cohen-Coon

La méthode de réglage automatique Cohen-Coon est une méthode de réglage des régulateurs PID hors ligne. Cette méthode utilise les paramètres PID obtenus avec une expérience de fonction de transfert en boucle ouverte. Cette méthode est similaire à la méthode Ziegler-Nichols mais fournit de meilleurs résultats si le régulateur a un temps mort (T_d) élevé par rapport à la constante de temps (T).

Remarque  Vous devez utiliser le VI PID - Conception de réglage automatique pour implémenter cette méthode de réglage automatique.

Le tableau suivant présente les recommandations Cohen-Coon relatives aux paramètres de réglage sous différentes spécifications de réglage :

Régulateur	Kc	Ti	Td
P		—	—
PI			—
PID

T étant la constante de temps

K_c étant le gain proportionnel

T_d étant le temps mort