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profil de la consigne spécifie un tableau de paires de valeurs temps/points de consigne qui définissent le profil de la consigne en fonction du temps.
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temps (s) spécifie les valeurs de temps dans le profil de la consigne. Spécifiez les valeurs de temps (s) dans l'ordre croissant.
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consigne spécifie les valeurs de consigne dans le profil de la consigne.
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dt (s) spécifie la durée du cycle de boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce VI est appelé. Si dt (s) est inférieur ou égal à zéro, ce VI calcule la durée depuis qu'il a été appelé pour la dernière fois, en utilisant un timer interne ayant une résolution de 1 ms. Si dt (s) doit être inférieur à 1 ms, spécifiez la valeur explicitement. La valeur par défaut est -1.
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réinitialiser ? spécifie s'il faut réinitialiser la sortie au profil de la consigne à l'instant t = 0.
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consigne renvoie la sortie de la valeur de consigne calculée par ce VI à partir du profil de la consigne et du temps écoulé depuis le premier appel ou réinitialisation de ce VI.
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profil terminé ? indique si le temps écoulé est supérieur ou égal à la dernière valeur temporelle définie dans le profil de la consigne.
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temps écoulé (s) renvoie le temps écoulé, en secondes, depuis le premier appel ou la réinitialisation du VI.
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dt en sortie (s) renvoie l'intervalle de temps réel en secondes. dt en sortie (s) renvoie soit la valeur de dt (s), soit l'intervalle calculé si vous définissez dt (s) à -1.
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