Conception de PID

Implémenter des applications de contrôle PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé).

Implémente le réglage automatique en utilisant la méthode d'ajustement de Ziegler-Nichols. Si un modèle d'installation n'a pas de retard, le réglage Ziegler-Nichols ne fonctionne pas. Dans ce cas, le nœud passe automatiquement au contrôle à modèle interne pour estimer la réponse système.

Implémente le réglage automatique en utilisant la méthode d'ajustement de Chien-Hrones-Reswick.

Implémente le réglage automatique en utilisant la méthode d'ajustement de Cohen-Coon.

Estime la réponse en utilisant le contrôle à moderne interne.

Implémente le réglage automatique en utilisant la méthode d'ajustement de Ziegler-Nichols.