Contrôle à modèle interne
- Mise à jour2023-02-17
- Temps de lecture : 4 minute(s)
Contrôle à modèle interne
Estime la réponse en utilisant le contrôle à moderne interne.
Entrées/Sorties
constante de temps désirée
Valeur constante de temps à laquelle le système doit s'exécuter après que vous fermez la boucle.
Ce nœud utilise cette entrée pour ajuster les gains du PID selon la méthode de contrôle à modèle interne et ce qui s'impose pour un modèle de premier ordre avec délai.
Default value: 0
type de régulateur
Paramètres à renvoyer en tant que gains du PID.
| P | 0 | Ne renvoie que les paramètres proportionnels. |
| PI | 1 | Renvoie les paramètres proportionnels et intégraux. |
| PID | 2 | Renvoie les paramètres proportionnels, intégraux et dérivés. |
Default value: P
signal de stimulus
Signal de stimulus pour le système.
signal de réponse
Signal de réponse du système.
boucle fermée ?
Booléen qui spécifie si le système est un système en boucle fermée.
| Vrai | Le système est un système en boucle fermée. Le noeud estime les valeurs du paramètre de boucle ouverte en fonction des valeurs de boucle fermée identifiées par le nœud dans les signaux en entrée. |
| Faux | Le système n'est pas un système en boucle fermée. |
Default value: Faux
gain du régulateur
Valeur initiale pour le gain du régulateur.
Ce nœud utilise cette entrée pour calculer l'intégrale des gains du PID.
Default value: 0
dt
Période de la boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce nœud est appelé.
dt doit être supérieur à zéro.
Default value: 0
Gains du PID
Paramètres de gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé et coefficients du filtre du régulateur.
Cette sortie peut renvoyer un cluster ou un tableau de clusters.
proportionnel
Gain proportionel du régulateur.
intégrale
Gain intégral du régulateur.
dérivé
Gain dérivé du régulateur.
coefficient de filtre [a]
Coefficients du filtre passe-bas dérivé du régulateur.
point de fonctionnement du stimulus
Offset de stimulus pour le système.
point de fonctionnement de la réponse
Offset de réponse pour le système.
paramètres d'installation
Gain, constante de temps et temps mort de l'installation.
Gain de l'installation (K)
Gain du processus (K).
Constante de temps (T)
Constante de temps (T), en secondes.
Temps mort (L)
Temps mort (L), en secondes.