Avance-retard
- Mise à jour2023-02-17
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Avance-retard
Implémente un régulateur PID à fonction avance/retard généralement utilisé comme compensateur dynamique dans des scénarios de contrôle prédictifs.
Entrées/Sorties
réinitialisation
Booléen ou tableau de booléens spécifiant l'initialisation de l'état interne de ce nœud.
| Vrai | Initialise la sortie à la valeur actuellement en entrée. |
| Faux | N'initialise pas la sortie à la valeur actuellement en entrée. |
Default value: Faux
entrée
Signal en entrée.
Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.
paramètres de mise au point
Paramètres de mise au point pour ajuster le contrôleur.
Cette entrée accepte un cluster ou un tableau de clusters.
gain
Gain CC. La définition du gain à une valeur négative produit un amplificateur inverseur avec un déphasage supplémentaire de 180 degrés.
retard
Retard de phase en secondes. La valeur 0 élimine le retard.
avance
Avance de phase en secondes. La valeur 0 élimine l'avance. Les valeurs d'avance élevées risquent de produire une oscillation incontrôlable de la sortie.
dt
Période de la boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce nœud est appelé.
dt doit être supérieur à zéro.
sortie
Sortie de contrôle de l'algorithme du PID appliqué au processus contrôlé.
Cette sortie peut renvoyer un nombre flottant double précision ou un tableau de nombres flottants double précision.