Nœuds de contrôle

Implémente un régulateur PID à fonction avance/retard généralement utilisé comme compensateur dynamique dans des scénarios de contrôle prédictifs.

Simuler des systèmes non linéaires.

Implémente un régulateur tout ou rien.

Implémenter des applications de contrôle PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé).

Implémente un régulateur PID (Proportionnel Intégral Dérivé)

Générer un profil de valeurs de consigne.