données
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données est une variable aléatoire que vous pouvez utiliser pour transmettre des valeurs arbitraires au VI ÉDO F(X,t).
ÉDO F(X,t)
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ÉDO F(X,t) est une référence de type strict au VI qui implémente le membre de droite d'une équation différentielle ordinaire dX/dt=F(X,t).
Créez ce VI en vous basant sur le modèle de VI situé dans labview\vi.lib\gmath\ode.llb\ODE rhs.vit.
x0
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x0 est le vecteur des valeurs initiales des états de l'ÉDO.
paramètres de simulation
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paramètres de simulation spécifie l'ensemble des paramètres utilisés pour configurer la solution numérique de l'équation différentielle.
Temps initial
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Temps initial spécifie le temps auquel la résolution de l'équation différentielle ordinaire (ÉDO) commence. La valeur par défaut est 0.
Temps final
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Temps final est le temps auquel la résolution de l'ÉDO s'arrête.
Incrément de temps
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Incrément de temps est l'intervalle, en secondes, entre l'instant où la résolution de l'ÉDO évalue le modèle et l'instant où elle met à jour la sortie de modèle. LabVIEW n'utilise ce paramètre que si vous sélectionnez une résolution ÉDO à taille de pas fixe.
Tolérance absolue
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Tolérance absolue spécifie la tolérance absolue utilisée par la résolution de l'ÉDO pour contrôler l'erreur.
Pour y' = f(y), la résolution de l'ÉDO maintient une erreur ≈ |y| * tolérance relative + tolérance absolue.
LabVIEW n'utilise ce paramètre que si vous sélectionnez une résolution à taille de pas variable. Les résolutions à taille de pas variable utilisent cette erreur pour ajuster la taille du pas. Si l'erreur est trop grande, la résolution à taille de pas variable diminue la taille du pas. Si l'erreur est trop petite, la résolution à taille de pas variable augmente la taille du pas. La tolérance absolue est plus significative si y est petit.
Tolérance relative
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Tolérance relative spécifie la tolérance relative utilisée par la résolution de l'ÉDO pour contrôler l'erreur.
Pour y' = f(y), la résolution de l'ÉDO maintient une erreur ≈ |y| * tolérance relative + tolérance absolue.
LabVIEW n'utilise ce paramètre que si vous sélectionnez une résolution à taille de pas variable. Les résolutions à taille de pas variable utilisent cette erreur pour ajuster la taille du pas. Si l'erreur est trop grande, la résolution à taille de pas variable diminue la taille du pas. Si l'erreur est trop petite, la résolution à taille de pas variable augmente la taille du pas. La tolérance relative est plus significative si y est grand.
Résolution continue
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Résolution continue est le type de résolution d'ÉDO utilisé pour évaluer le diagramme de simulation. La résolution par défaut est Runge-Kutta 45 (variable).
| 0 | Runge-Kutta 1 (Euler) |
| 1 | Runge-Kutta 2 |
| 2 | Runge-Kutta 3 |
| 3 | Runge-Kutta 4 |
| 4 | Runge-Kutta 23 (variable) |
| 5 | Runge-Kutta 45 (variable) |
| 6 | BDF (variable) |
| 7 | Adams-Moulton (variable) |
| 8 | Rosenbrock (variable) |
| 9 | Discrete States Only |
Incrément de temps discret
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Incrément de temps discret spécifie l'incrément de temps de base, en secondes, à utiliser pour les fonctions discrètes. Il se peut que la résolution de l'ÉDO n'évalue pas une fonction discrète à chaque Incrément de temps discret. La résolution de l'ÉDO évalue la fonction discrète et met à jour la sortie de la fonction tous les n incréments de temps discrets, n étant le paramètre diviseur de la fréquence d'échantillonnage que vous spécifiez pour cette fonction.
Remarque Si vous sélectionnez une résolution à taille de pas fixe, Incrément de temps discret doit être un multiple entier de Incrément de temps. Si vous spécifiez un Incrément de temps discret qui n'est pas un multiple entier de l'Incrément de temps, LabVIEW affiche une erreur d'exécution lorsque vous essayez d'exécuter la simulation.
Incrément de temps minimal
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Incrément de temps minimal spécifie la plus petite taille d'incrément de temps qui peut être utilisée par la résolution d'ÉDO pour évaluer le diagramme de simulation. LabVIEW n'utilise ce paramètre que si vous sélectionnez une résolution à taille de pas variable.
Incrément de temps maximal
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Incrément de temps maximal spécifie la plus grande taille d'incrément de temps qui peut être utilisée par la résolution d'ÉDO pour évaluer le diagramme de simulation. LabVIEW n'utilise ce paramètre que si vous sélectionnez une résolution à taille de pas variable.
Incrément de temps initial
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Incrément de temps initial spécifie l'incrément de temps pour la première étape de l'évaluation du diagramme de simulation. LabVIEW n'utilise ce paramètre que si vous sélectionnez une résolution à taille de pas variable.
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entrée d'erreur (pas d'erreur)
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entrée d'erreur décrit les conditions d'erreur qui ont lieu avant l'exécution de ce nœud. Cette entrée fournit la fonctionnalité entrée d'erreur standard.
temps
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temps est le tableau des points temporels auxquels la résolution de l'équation différentielle a changé de pas ou a été évaluée. Si vous sélectionnez une résolution à pas fixe, temps contient des valeurs à intervalles réguliers.
sorties
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sorties est un tableau à deux dimensions de valeurs y. Chaque ligne correspond au vecteur des valeurs y évaluées à un instant particulier. Chaque colonne est l'historique d'une valeur y particulière au fil du temps.
sortie d'erreur
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sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Cette sortie fournit la fonctionnalité sortie d'erreur standard.
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