Fait pivoter un système de coordonnées cartésiennes à deux dimensions dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Câblez des données à l'entrée X pour déterminer l'instance polymorphe à utiliser ou sélectionnez manuellement l'instance.

Remarque Ce VI ne fait pas pivoter les points à l'intérieur d'un système de coordonnées fixe. Ce VI fait pivoter le système de coordonnées autour de l'origine.


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Entrées/Sorties

  • c1ddbl.png X —

    X représente les coordonnées x en entrée.

  • c1ddbl.png Y —

    Y représente les coordonnées y en entrée.

  • cdbl.png thêta —

    thêta spécifie l'angle de rotation en radians.

  • i1ddbl.png X en sortie —

    X en sortie renvoie les coordonnées x après la rotation.

  • i1ddbl.png Y en sortie —

    Y en sortie renvoie les coordonnées y après la rotation.

  • ii32.png erreur —

    erreur renvoie toute erreur ou mise en garde générée par le VI. Vous pouvez câbler erreur au VI Convertir un code d'erreur en cluster d'erreur pour convertir le code d'erreur ou la mise en garde en cluster d'erreur.

    • L'illustration suivante montre la rotation d'une coordonnée cartésienne bidimensionnelle dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de θ (-π < θ ≤ π) :

    Avant la rotation, les coordonnées du point P sont (x, y). Après la rotation, les coordonnées du point P sont (x', y'), où

    pour la matrice de rotation

    .