PID - Profil de la consigne

profil de la consigne spécifie un tableau de paires de valeurs temps/points de consigne qui définissent le profil de la consigne en fonction du temps.

dt (s) spécifie la durée du cycle de boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce VI est appelé. Si dt (s) est inférieur ou égal à zéro, ce VI calcule la durée depuis qu'il a été appelé pour la dernière fois, en utilisant un timer interne ayant une résolution de 1 ms. Si dt (s) doit être inférieur à 1 ms, spécifiez la valeur explicitement. La valeur par défaut est -1.

réinitialiser ? spécifie s'il faut réinitialiser la sortie au profil de la consigne à l'instant t = 0.

consigne spécifie les valeurs de consigne dans le profil de la consigne.

profil terminé ? indique si le temps écoulé est supérieur ou égal à la dernière valeur temporelle définie dans le profil de la consigne.

temps écoulé (s) renvoie le temps écoulé, en secondes, depuis le premier appel ou la réinitialisation du VI.

dt en sortie (s) renvoie l'intervalle de temps réel en secondes. dt en sortie (s) renvoie soit la valeur de dt (s), soit l'intervalle calculé si vous définissez dt (s) à –1.