Implémente un régulateur PID en utilisant un algorithme PID pour des applications PID simples ou des applications de contrôle haute vitesse qui nécessitent un algorithme efficace. L'algorithme PID offre une fonctionnalité de limitation de la gamme du signal de commande et d'anti-saturation de l'intégrateur, et un signal de commande sans à-coups en cas de variations de gain du PID. Utilisez l'instance DBL de ce VI pour implémenter une boucle de contrôle unique. Utilisez l'instance Tableau DBL pour implémenter un contrôle à plusieurs boucles parallèles.


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Entrées/Sorties

  • c1dnclst.png gamme de la sortie —

    gamme de la sortie spécifie la gamme dans laquelle contraindre la sortie du régulateur. Par défaut, la gamme est comprise entre -100 et 100, ce qui correspond aux valeurs spécifiées en pourcentage de la pleine échelle.

    Vous pouvez changer cette gamme en valeurs appropriées pour votre système de régulation. Par exemple, vous pouvez associer des unités ingénieur à des unités ingénieur plutôt que des pourcentages à des pourcentages. Ce VI implémente l'anti-saturation de l'intégrateur quand le signal de commande est saturé aux valeurs minimale et maximale spécifiées.

    gamme de la sortie est un tableau de clusters des éléments suivants.

  • cdbl.png sortie max —

    max de la sortie spécifie la valeur maximale du signal de commande. La valeur par défaut est 100.

  • cdbl.png sortie min —

    min de la sortie spécifie la valeur minimale du signal de commande. La valeur par défaut est -100.

  • c1ddbl.png valeur de fonctionnement —

    consigne spécifie la valeur de la consigne, ou valeur désirée, de la variable de processus contrôlée. Ce VI redimensionne le tableau en entrée consigne pour qu'il corresponde à la taille du tableau en entrée variable du processus.

  • c1ddbl.png variable du processus —

    variable du processus spécifie la valeur mesurée de la variable de processus contrôlée. Cette valeur est égale à la valeur de rétroaction de la boucle de régulation.

  • c1dnclst.png gains du PID —

    gains du PID est un tableau de clusters des éléments suivants.

  • cdbl.png gain proportionnel (Kc) —

    gain proportionnel (Kc) spécifie le gain proportionnel du régulateur. La valeur par défaut est 1.

    Dans l'équation qui définit le régulateur PID, KC représente le gain proportionnel.

  • cdbl.png temps intégral (Ti, min) —

    temps intégral (Ti, min) spécifie le temps intégral en minutes. La valeur par défaut est 0,01.

  • cdbl.png temps dérivé (Td, min) —

    temps dérivé (Td, min) spécifie le temps dérivé en minutes. La valeur par défaut est 0.

  • cdbl.png dt (s) —

    dt (s) spécifie la durée du cycle de boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce VI est appelé. Si dt (s) est inférieur ou égal à zéro, ce VI calcule la durée depuis qu'il a été appelé pour la dernière fois, en utilisant un timer interne ayant une résolution de 1 ms. Si dt (s) doit être inférieur à 1 ms, spécifiez la valeur explicitement. La valeur par défaut est -1.

  • cbool.png réinitialiser ? (F) —

    réinitialiser ? spécifie s'il faut réinitialiser les paramètres internes, tels que l'erreur intégrée, du régulateur. Définissez réinitialiser ? à VRAI si votre application doit arrêter et redémarrer la boucle de contrôle sans redémarrer l'application entière. La valeur par défaut est FAUX.

  • i1ddbl.png sortie —

    sortie renvoie le signal de commande de l'algorithme du PID appliqué au processus contrôlé. Ce VI détermine la longueur du tableau en sortie à partir de la taille du tableau en entrée variable du processus.

  • idbl.png dt en sortie (s) —

    dt en sortie (s) renvoie l'intervalle de temps réel en secondes. dt en sortie (s) renvoie soit la valeur de dt (s), soit l'intervalle calculé si vous définissez dt (s) à –1.

    • Vous pouvez utiliser l'instance Tableau DBL de ce VI polymorphe dans des applications de régulation PID à plusieurs boucles. Dans ce cas, la longueur de l'entrée variable du processus détermine la longueur du tableau en sortie. Les autres tableaux en entrée ne doivent pas nécessairement être de la même longueur que l'entrée variable du processus. Ce VI redimensionne les autres tableaux en entrée à la même longueur que l'entrée variable du processus comme suit :

    • Si le tableau en entrée est plus long que l'entrée variable du processus, le tableau en entrée est tronqué à la taille de l'entrée variable du processus. Les valeurs supplémentaires du tableau ne sont pas utilisées.
    • Si le tableau en entrée est plus court que l'entrée variable du processus, la dernière valeur du tableau en entrée se répète jusqu'à ce que la taille corresponde à celle de l'entrée variable du processus.

    De cette manière, une valeur en entrée qui doit être utilisée pour chaque calcul de sortie ne doit pas être spécifiée plusieurs fois dans le tableau transmis à ce VI. Au lieu de cela, le tableau peut consister en une valeur unique utilisée pour chaque calcul de sortie.

    Exemples

    Reportez-vous aux exemples de fichiers inclus avec LabVIEW suivants.

    • labview\examples\control\PID\General PID Simulator.vi