PID - Réglage automatique

paramètres de réglage automatique spécifie divers paramètres utilisés pour le réglage automatique. Vous pouvez sélectionner ces valeurs manuellement dans l'Assistant de réglage automatique.

gamme de la sortie spécifie la gamme dans laquelle contraindre la sortie du régulateur. Par défaut, la gamme est comprise entre –100 et 100, ce qui correspond aux valeurs spécifiées en pourcentage de la pleine échelle.

Vous pouvez changer cette gamme en valeurs appropriées pour votre système de régulation. Par exemple, vous pouvez associer des unités ingénieur à des unités ingénieur plutôt que des pourcentages à des pourcentages. Ce VI implémente l'anti-saturation de l'intégrateur quand le signal de commande est saturé aux valeurs minimale et maximale spécifiées.

consigne spécifie la valeur de la consigne, ou valeur désirée, de la variable de processus contrôlée.

variable du processus spécifie la valeur mesurée de la variable de processus contrôlée. Cette valeur est égale à la valeur de rétroaction de la boucle de régulation.

Gains du PID spécifie les paramètres de gain proportionnel, de temps intégral et de temps dérivé du régulateur.

dt (s) spécifie la durée du cycle de boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce VI est appelé. Si dt (s) est inférieur ou égal à zéro, ce VI calcule la durée depuis qu'il a été appelé pour la dernière fois, en utilisant un timer interne ayant une résolution de 1 ms. Si dt (s) doit être inférieur à 1 ms, spécifiez la valeur explicitement. La valeur par défaut est -1.

réinitialiser ? spécifie s'il faut réinitialiser les paramètres internes, tels que l'erreur intégrée, du régulateur. Définissez réinitialiser ? à VRAI si votre application doit arrêter et redémarrer la boucle de contrôle sans redémarrer l'application entière. La valeur par défaut est FAUX.

réglage automatique ? démarre la procédure de réglage automatique et appelle l'Assistant de réglage automatique, quand la valeur est VRAI. Câblez cette entrée à une commande booléenne à action mécanique d'armement avec la valeur FAUX par défaut.

sortie renvoie le signal de commande de l'algorithme du PID appliqué au processus contrôlé. Si ce VI reçoit une entrée non valide, sortie renvoie NaN.

réglage terminé ? indique que le processus de réglage automatique est terminé. Vous pouvez utiliser cette sortie pour déterminer quand mettre à jour les gains du PID.

gains du PID en sortie renvoie les paramètres de gains du PID mis à jour une fois le processus de réglage automatique terminé. Les valeurs de sortie des normales sont identiques aux valeurs de l'entrée gains du PID.

dt en sortie (s) renvoie l'intervalle de temps réel en secondes. dt en sortie (s) renvoie soit la valeur de dt (s), soit l'intervalle calculé si vous définissez dt (s) à –1.