Implémente le réglage automatique en utilisant la méthode de réglage associée à l'instance polymorphe que vous sélectionnez. Ce VI génère les paramètres PID en fonction du Signal de stimulus et du Signal de réponse que vous spécifiez. Vous pouvez utiliser ce VI pour générer les paramètres initiaux quand vous n'avez pas suffisamment d'informations sur le système que vous voulez régler. Vous devez sélectionner manuellement l'instance polymorphe à utiliser.

Remarque Cette instance utilise le contrôle à modèle interne pour estimer la réponse.


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Entrées/Sorties

  • cdbl.png Constante de temps désirée (tau_c) —

    Constante de temps désirée (tau_c) spécifie une valeur constante de temps à laquelle le système doit s'exécuter après que vous fermez la boucle. Ce VI utilise cette valeur pour ajuster les gains du PID selon la méthode de contrôle à modèle interne et ce qui s'impose pour un modèle de premier ordre avec délai.

  • cu16.png Type de régulateur —

    Type de régulateur spécifie quels paramètres renvoyer comme gains du PID.

    0P : (par défaut) spécifie de ne renvoyer que les paramètres proportionnels.
    1PI : spécifie de renvoyer les paramètres proportionnels et intégraux.
    2PID : spécifie de renvoyer les paramètres proportionnels, intégraux et dérivés.
  • c1ddbl.png Signal de stimulus —

    Signal de stimulus spécifie un tableau qui représente le signal de stimulus.

  • c1ddbl.png Signal de réponse —

    Signal de réponse spécifie un tableau qui représente le signal de réponse.

  • cbool.png boucle fermée ? —

    boucle fermée ? spécifie si le système est un système en boucle fermée. Si vous définissez boucle fermée ? à VRAI, ce VI estime des valeurs de paramètres en boucle fermée basées sur les valeurs de boucle fermée qu'il identifie à partir des signaux d'entrée.

  • cdbl.png dt (s) —

    dt (s) spécifie l'intervalle, en secondes, auquel ce VI est appelé. Si dt (s) est inférieur ou égal à zéro, ce VI utilise un timer interne ayant une résolution d'une milliseconde. La valeur par défaut est 0.

  • cdbl.png Gain du régulateur (K) —

    Gain du régulateur (K) spécifie une valeur initiale pour le gain du régulateur, que ce VI utilise pour calculer le composant temps intégral (Ti, min) des gains du PID. La valeur par défaut est 0.

  • idbl.png décalage du stimulus —

    décalage du stimulus renvoie le décalage du stimulus calculé pour l'installation.

  • idbl.png décalage de la réponse —

    décalage de la réponse renvoie le décalage de la réponse calculé pour l'installation.

  • inclst.png gains du PID —

    gains du PID renvoie les valeurs des gains du PID calculées pour l'installation.

  • idbl.png gain proportionnel (Kc) —

    gain proportionnel (Kc) renvoie le gain proportionnel du régulateur.

  • idbl.png temps intégral (Ti, min) —

    temps intégral (Ti, min) renvoie le temps intégral en minutes.

  • idbl.png temps dérivé (Td, min) —

    temps dérivé (Td, min) renvoie le temps dérivé en minutes.

  • inclst.png Paramètres d'installation —

    Paramètres d'installation renvoie le gain calculé, la constante de temps et le temps mort de l'installation.

  • idbl.png Gain de l'installation (K) —

    Gain de l'installation (K) renvoie le gain du processus calculé (K).

  • idbl.png Constante de temps (T) —

    Constante de temps (T) renvoie la constante de temps (T) calculée, en secondes.

  • idbl.png Temps mort (L) —

    Temps mort (L) renvoie le temps mort (L) calculé, en secondes.

    • Exemples

    Reportez-vous aux exemples de fichiers inclus avec LabVIEW suivants.

    • labview\examples\control\PID\Autotuning PID Offline.vi