Pour générer une sortie numérique, installez un module de la Série C de sortie numérique dans un emplacement du contrôleur CompactRIO.

Les spécifications de génération, telles que le nombre de voies, la configuration de voie, la fréquence de mise à jour et la gamme de sortie sont déterminées par le type de module de la Série C utilisé. Pour en savoir plus, reportez-vous à la documentation incluse avec votre module de la Série C.

Avec les modules de sortie numérique parallèles (anciennement appelés modules à cadencement matériel), vous pouvez effectuer plusieurs tâches à cadencement logiciel sur un seul module, ainsi que combiner des tâches de sortie numérique à cadencement matériel et logiciel sur un seul module. Sur les modules de sortie numérique en série (anciennement appelés modules de sortie numérique statiques), vous ne pouvez pas combiner des tâches à cadencement matériel et logiciel, mais vous pouvez exécuter plusieurs tâches à cadencement logiciel.

Vous pouvez avoir une tâche à cadencement matériel ou logiciel comprenant des voies de plusieurs modules, mais une tâche à cadencement matériel peut ne pas inclure une combinaison de voies de modules parallèle et série. Le fait de disposer de plusieurs moteurs de cadencement permet au contrôleur CompactRIO d'exécuter simultanément jusqu'à huit tâches de sortie numérique à cadencement matériel, chacune utilisant des configurations de cadencement et de déclenchement indépendantes. Les huit moteurs de cadencement de sortie sont ot0, ot1,… ot7. Les huit moteurs de cadencement de sortie sont partagés entre les tâches de sortie analogique et de sortie numérique, permettant ainsi de réaliser jusqu'à huit tâches de sortie à cadencement matériel.

Remarque (NI-9401) Lorsque vous modifiez la configuration des lignes sur un module numérique NI-9401 entre entrée et sortie, NI-DAQmx réserve temporairement toutes les lignes du module pour la communication afin d'envoyer une commande de configuration de ligne au module. Pour cette raison, vous devez réserver la tâche à l'avance via DAQmx - Contrôler une tâche avant le démarrage de toute tâche. Si une autre tâche ou routage utilise activement le module, pour éviter toute interférence avec cette autre tâche, NI-DAQmx génère une erreur au lieu d'envoyer la commande de configuration de ligne. Au cours de la commande de configuration de ligne, les lignes de sortie sont maintenues, sans problème.

Initiation aux applications de sortie numérique (DO) dans le logiciel

Vous pouvez utiliser le contrôleur CompactRIO dans les applications de sortie numérique suivantes :

  • Génération point par point (à la demande)
  • Génération point par point avec cadencement matériel (HWTSP)
  • Génération finie
  • Génération continue

Pour en savoir plus sur la programmation d'applications de sortie numérique et de déclenchements logiciels, reportez-vous à Applications courantes dans le Manuel de l'utilisateur de NI-DAQmx pour en savoir plus.