Internal-Model-Control-Selbstoptimierung
- Aktualisiert2023-02-21
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Internal Model Control (IMC) ist ein prädiktives Regelungsverfahren, bei dem mit Hilfe eines internen Modells die Systemreaktion geschätzt wird. IMC wird in den PID- und Fuzzy-Logik-VIs dann verwendet, wenn die Ziegler-Nichols-Methode ungeeignet ist, wie beispielsweise bei einem Modell ohne Verzögerung. Sie können diese Selbstoptimierungsmethode direkt mit Hilfe des VIs PID - Selbstoptimierungsdesign implementieren.
Bei dieser Methode wird ein Modell der ersten Ordnung mit Verzögerung angenommen. Wenn Ihr System kein Modell der ersten Ordnung ist, nähern sich die Verfahren während der Optimierung an ein solches an.
In der folgenden Tabelle ist die Optimierungsformel für das Internal-Model-Control-Verfahren zu sehen, wobei K für die Verstärkung steht, 
für die Zeitkonstante der Regelstrecke, c für die gewünschte Zeitkonstante und 
für die Verzögerung der Regelstrecke.
| Regler | Modell | Kc | Ti | Td |
|---|---|---|---|---|
| PI (ohne Verzögerung) |  |
 |
|
— |
| PI + Regelstrecke (mit Verzögerung) |  |
 |
|
— |
| PID | |
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Diese Methode arbeitet mit Algorithmen und Verfahren, die im Werk von Seborg, Dale E., Thomas F. Edgar und Duncan A. Mellichamp erläutert werden. Weitere Informationen zu dieser Methode finden Sie in den Literaturquellen dieser Autoren, die in den Literaturhinweisen aufgeführt sind.