Fuzzy-Regler in geschlossenen Regelkreisen
- Aktualisiert2023-02-21
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Der gängigste Anwendungsfall für Fuzzy-Regler ist der Einsatz in Regelkreisen. Bei der einfachsten Art von Anwendungen mit Regelkreisen dienen Sensorsignale als Eingangssignale für ein System. Die Ausgaben werden als Befehle zum Antrieb von Aktoren des Prozesses verwendet. In der folgenden Abbildung sehen Sie einen einfachen Regelkreis mit Fuzzy-Regler.
Reine Fuzzy-Regel-Anwendungen sind eher selten. In den meisten Fällen dienen Ausgaben von Fuzzy-Reglern (z. B. Verstärkungswerte) nicht dem direkten Antrieb von Aktoren, sondern als Bezugsparameter für konventionelle Regler.
Da es sich bei Fuzzy-Reglern um Feldregler mit nicht linearer Kennlinie handelt, haben Fuzzy-Regler für sich genommen keine dynamischen Aspekte. Alle dynamischen Eigenschaften müssen daher durch entsprechende Vorverarbeitung der Messwerte implementiert werden.
Mit dem PID- und Fuzzy-Logik-VIs können Sie Fuzzy- und PID-Regler in Ihre Anwendungen integrieren. Sie können z. B. Fuzzy-Regler gemeinsam mit konventionellen PID-Reglern verwenden oder Hybrid-Fuzzy-PI-Regler erstellen. Ein Fuzzy-System kann entweder mit dem Fuzzy-System-Designer oder mit den Fuzzy-Logik-VIs erstellt werden. Der Fuzzy-Regler für das System wird mit dem VI FL - Fuzzy-Regler erzeugt. Sie können den Fuzzy-Regler aber auch in ein Regelsystem integrieren, das mit Hilfe der PID-VIs erzeugt wurde.