LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit API Reference

5. Festlegen einer Defuzzifizierungsmethode

  • Aktualisiert2023-02-21
  • 1 Minute(n) Lesezeit

Nach dem Aufstellen eines Regelwerks für ein Fuzzy-System muss festgelegt werden, wie der Fuzzy-Regler die Defuzzifizierung für das System durchführen soll.

Im Beispiel zum Manövrieren eines Fahrzeugs muss der Lenkradwinkel in Form eines kontinuierlichen Ausgangssignals bereitgestellt werden. Daher muss eine Defuzzifizierungsmethode gewählt werden, mit deren Hilfe der beste Kompromiss zwischen allen angewendeten Regeln erzielt wird. Gemäß den Richtlinien für die Auswahl einer Defuzzifizierungsmethode erfüllen die Methoden Gewichtetes Mittel, Flächenmittelpunkt und Summenmittelpunkt diese Bedingung.

Zum Festlegen einer Defuzzifizierungsmethode sind folgende Schritte notwendig:

  1. Wählen Sie im Dialogfeld Fuzzy-System-Designer auf der Registerkarte Regeln die gewünschte Methode aus dem Pulldown-Menü Defuzzifizierungsmethode aus.
  2. Wählen Sie anschließend Datei»Speichern, um das Fuzzy-System zu speichern.

Das Fuzzy-System ist jetzt vollständig. Bevor Sie jedoch das Fuzzy-System in Ihren Regelkreis einfügen, muss es getestet werden.

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4. Bearbeiten von Regeln
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6. Testen des Fuzzy-Systems

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