Flächenmittelpunkt

Mit der Defuzzifizierungsmethode "Flächenmittelpunkt" (CoA) – auch "Flächenschwerpunkt" (CoG) genannt – berechnet der Fuzzy-Regler zuerst die Fläche unter den skalierten Zugehörigkeitsfunktionen und innerhalb des Bereichs der Ausgangsvariablen. Dann berechnet der Regler anhand der folgenden Gleichung den geometrischen Mittelpunkt dieser Fläche:

Dabei ist CoA der Flächenmittelpunkt, x der Wert der linguistischen Variablen und x_min und x_max bilden den Bereich der linguistischen Variablen. Die Defuzzifizierungsmethode "Flächenmittelpunkt" berechnet gewissermaßen den bestmöglichen Kompromiss zwischen mehreren linguistischen Termen für Ausgangsvariablen.

In der folgenden Abbildung sehen Sie die Defuzzifizierungsmethode "Flächenmittelpunkt" für die linguistische Ausgangvariable Lenkradwinkel φ des Fuzzy-Systems zum Manövrieren eines Fahrzeugs. Dabei wird die Implikationsmethode Minimum verwendet. Der grau ausgefüllte Bereich im Graphen ist die Fläche unter den skalierten Zugehörigkeitsfunktionen.

In der folgenden Abbildung finden Sie einen Überblick über die Arbeitsweise eines Fuzzy-Reglers für das Manövrieren eines Fahrzeugs mit Hilfe der Defuzzifizierungsmethode "Flächenmittelpunkt".