Cohen-Coon-Selbstoptimierung

Die Cohen-Coon-Selbstoptimierungsmethode dient der manuellen (offline stattfindenden) Optimierung von PID-Reglern. Bei dieser Methode werden Parameter aus einem an der offenen Regelstrecke durchgeführten Übertragungsfunktionsexperiment verwendet. Diese Methode ist der Ziegler-Nichols-Methode zwar ähnlich, führt jedoch bei Reglern mit signifikanten Totzeiten (T_d) relativ zur Zeitkonstante (T) zu genaueren Ergebnissen.

Hinweis  Diese Selbstoptimierungsmethode wird mit Hilfe des VIs PID - Selbstoptimierungsdesign direkt implementiert.

In der folgenden Tabelle sind die Cohen-Coon-Empfehlungen für die Optimierung von Parametern unter Verwendung verschiedener Optimierungsspezifikationen zu sehen.

Regler	Kc	Ti	Td
P		—	—
PI			—
PID

T ist die Zeitkonstante

K_c ist die proportionale Verstärkung

T_d ist die Totzeit