Lead-Lag
- Aktualisiert2023-02-17
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Lead-Lag
Implementiert einen PID-Regler mit Lead oder Lag-Funktion. Eine solche Funktion wird üblicherweise als dynamischer Kompensator in Reglerentwürfen mit Vorsteuerung genutzt.
Ein-/Ausgänge
Zurücksetzen
Boolescher Wert oder ein boolesches Array mit dem die Initialisierung des internen Zustands des Knotens gesteuert wird.
| True | Initialisiert den Ausgang auf den aktuellen Eingangswert. |
| False | Initialisiert den Ausgang nicht auf den aktuellen Eingangswert. |
Default value: False
Eingabe
Eingangssignal.
Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.
Optimierungsparameter
Optimierungsparameter des Reglers.
Dieser Eingang kann einen Cluster oder ein Cluster-Array annehmen.
Verstärkung
Statische Verstärkung . Beim Einstellen von Verstärkung auf einen negativen Wert entsteht ein invertierender Verstärker mit einer zusätzlichen Phasenverschiebung von 180 Grad.
Nachlaufzeit
Phasenverzögerung in Sekunden. Mit dem Wert 0 wird die Verzögerung deaktiviert.
Vorlaufzeit
Phasenvoreilung in Sekunden. Mit dem Wert 0 wird der Vorsprung deaktiviert. Bei einer sehr großen Vorlaufzeit kann es zu starken Schwankungen der Ausgangswerte kommen.
dt
Die Schleifenzykluszeit in Sekunden, zu der dieser Knoten aufgerufen wird.
Der dt-Wert muss größer als 0 sein.
Ausgabe
Ausgabe des PID-Algorithmus, mit dem der Prozess gesteuert wird.
Dieser Ausgang kann eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit ausgeben.