Steuerknoten

Implementiert einen PID-Regler mit Lead oder Lag-Funktion. Eine solche Funktion wird üblicherweise als dynamischer Kompensator in Reglerentwürfen mit Vorsteuerung genutzt.
Simuliert nicht lineare Systeme.
Implementiert einen Zweipunktregler.
Implementiert PID-Regleranwendungen.
Implementiert einen PID-Regler (proportional-integral-differenzial).
Erzeugt ein Profil aus Sollwerten.