Dreht ein dreidimensionales kartesisches Koordinatensystem mit Hilfe der Euler-Winkel-Methode entgegen dem Uhrzeigersinn und gibt die neue Koordinate des angegebenen Punkts aus. Zur Auswahl der polymorphen Instanz verbinden Sie Daten mit dem Eingang X oder wählen Sie die Instanz manuell aus.


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Nach der Euler'schen Rotationstheorie können Sie eine Koordinatendrehung mit den Euler'schen Winkeln ϕ, θ und ψ wie unten gezeigt beschreiben (verwenden Sie die Standard-Drehordnung Z-X-Z als Beispiel):

Die Drehung geht nach drei Schritten vonstatten:

  1. Drehen Sie die X-, Y- und Z-Achse um die Z-Achse um ϕ (-π < ϕ ≤ π), wodurch die X'-, Y'- und Z-Achse entstehen.
  2. Drehen Sie die X'-, Y'- und Z-Achse um die X'-Achse um θ (0 ≤ θ ≤ π), wodurch die X'-, Y''- und Z'-Achse entstehen.
  3. Drehen Sie die X'-, Y''- und Z'-Achse um die Z'-Achse um ψ (-π < ψ ≤ π), wodurch die X''-, Y'''- und Z'-Achse entstehen.

Wenn die Drehung des Punkts (x, y, z) durch die Matrizen B, C und D ausgedrückt wird:

; ; ,

lauten die neuen Koordinaten des neuen Koordinatenrahmens (x', y', z')

wobei A = BCD.