Dreht ein dreidimensionales kartesisches Koordinatensystem mit Hilfe der Euler-Winkel-Methode entgegen dem Uhrzeigersinn und gibt die neue Koordinate des angegebenen Punkts aus. Zur Auswahl der polymorphen Instanz verbinden Sie Daten mit dem Eingang X oder wählen Sie die Instanz manuell aus.


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Ein-/Ausgänge

  • c1ddbl.png X —

    X gibt die x-Koordinaten an.

  • c1ddbl.png Y —

    Y gibt die y-Koordinaten an.

  • c1ddbl.png Z —

    Z gibt die Eingangskoordinate Z an.

  • cnclst.png Euler-Winkel —

    Euler-Winkel gibt die eulerschen Winkel im Bogenmaß an.

  • cdbl.png Phi —

    Phi gibt den Drehwinkel um die erste Achse im Bogenmaß an.

  • cdbl.png Theta —

    Theta gibt den Drehwinkel um die zweite Achse im Bogenmaß an.

  • cdbl.png Psi —

    Psi gibt den Drehwinkel um die dritte Achse im Bogenmaß an.

  • cu16.png Drehreihenfolge —

    Drehreihenfolge gibt die Reihenfolge der Achsen an, um die die Koordinaten gedreht werden sollen.

    Beispielsweise wird mit X-Y-Z angegeben, dass die erste Drehung um die x-Achse stattfinden soll, die zweite um die y-Achse und die dritte um die z-Achse. Die Standardreihenfolge lautet Z-X-Z.

    0X-Y-Z
    1X-Z-Y
    2Y-X-Z
    3Y-Z-X
    4Z-X-Y
    5Z-Y-X
    6X-Y-X
    7X-Z-X
    8Y-X-Y
    9Y-Z-Y
    10Z-X-Z
    11Z-Y-Z
  • i1ddbl.png X (Ausgang) —

    X (Ausgang) gibt die gedrehten x-Koordinaten aus.

  • i1ddbl.png Y (Ausgang) —

    Y (Ausgang) gibt die gedrehten y-Koordinaten aus.

  • i1ddbl.png Z (Ausgang) —

    Z (Ausgang) gibt die gedrehten z-Koordinaten aus.

  • ii32.png Fehler —

    Fehler gibt alle Fehler oder Warnungen des VIs aus. Zur Umwandlung eines Fehlercodes oder einer Warnung in einen Fehler-Cluster verbinden Sie Fehler mit dem VI Fehler-Cluster aus Fehlercode.

    • Nach der Euler'schen Rotationstheorie können Sie eine Koordinatendrehung mit den Euler'schen Winkeln ϕ, θ und ψ wie unten gezeigt beschreiben (verwenden Sie die Standard-Drehordnung Z-X-Z als Beispiel):

    Die Drehung geht nach drei Schritten vonstatten:

    1. Drehen Sie die X-, Y- und Z-Achse um die Z-Achse um ϕ (-π < ϕ ≤ π), wodurch die X'-, Y'- und Z-Achse entstehen.
    2. Drehen Sie die X'-, Y'- und Z-Achse um die X'-Achse um θ (0 ≤ θ ≤ π), wodurch die X'-, Y''- und Z'-Achse entstehen.
    3. Drehen Sie die X'-, Y''- und Z'-Achse um die Z'-Achse um ψ (-π < ψ ≤ π), wodurch die X''-, Y'''- und Z'-Achse entstehen.

    Wenn die Drehung des Punkts (x, y, z) durch die Matrizen B, C und D ausgedrückt wird:

    ; ; ,

    lauten die neuen Koordinaten des neuen Koordinatenrahmens (x', y', z')

    wobei A = BCD.