Wandelt einen oder mehrere PID-Regler in akademischer, paralleler oder serieller Form in die von den PID-VIs erwartete (akademische) Form um und passt die Einheit der PID-Verstärkungswerte der Form entsprechend an. Zur Auswahl der polymorphen Instanz verbinden Sie Daten mit dem Eingang Proportional, Integral oder Differenzial oder wählen Sie die Instanz manuell aus.


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Ein-/Ausgänge

  • cu16.png Einheit für P-Anteil —

    Einheit für P-Anteil gibt die umzuwandelnde Einheit für den P-Anteil (Proportionalanteil) des PID-Reglers an.

    Das Verhältnis zwischen den verfügbaren Einheiten lautet KP = 100 / PB.

    0
    Gain (Kc)
    (Standard) - Legt fest, dass die proportionale Komponente als proportionale Verstärkung(Kc) ausgedrückt wird.
    1
    Band (PB)
    -Legt fest, dass der Proportionalanteil als Proportionalband(PB) ausgedrückt wird.
  • cu16.png PID-Struktur —

    PID-Struktur gibt die anfängliche Form des PID-Reglers an.

    Die Gleichungen für die einzelnen Formen sind im Abschnitt Details aufgeführt.

    0
    Academic (Standard)
    (Standard) - Legt fest, dass der Regler in der Form PID Academic arbeitet.
    1
    Parallel
    —Gibt an, dass der PID-Regler in paralleler Form vorliegt.
    2
    Series
    —Gibt an, dass der PID-Regler in serieller Form vorliegt.
  • cdbl.png Proportional —

    Proportional gibt den umzuwandelnden P-Anteil (Proportionalanteil) des PID-Reglers an.

  • cdbl.png Integral —

    Integral gibt den umzuwandelnden I-Anteil (Integralanteil) des PID-Reglers an.

  • cdbl.png Differenzial —

    Differenzial gibt den umzuwandelnden D-Anteil (Differentialanteil) des PID-Reglers an.

  • cu16.png Einheit für I-Anteil —

    Einheit für I-Anteil gibt die umzuwandelnde Einheit für den I-Anteil (Integralanteil) des PID-Reglers an.

    0
    min
    (Standardwert) - Legt fest, dass die integrale Komponente in Minuten ausgedrückt wird.
    1
    s
    —Gibt an, dass der I-Anteil in Sekunden ausgedrückt ist.
  • cu16.png Einheit für D-Anteil —

    Einheit für D-Anteil gibt die umzuwandelnde Einheit für den D-Anteil (Differenzialanteil) des PID-Reglers an.

    0
    min
    (Standardwert) - Legt fest, dass die abgeleitete Komponente in Minuten ausgedrückt wird.
    1
    s
    —Gibt an, dass der D-Anteil in Sekunden ausgedrückt ist.
  • inclst.png PID-Verstärkungswerte —

    PID-Verstärkungswerte gibt die aktualisierten PID-Verstärkungsparameter aus, so dass andere PID-VIs mit ihnen arbeiten können.

  • idbl.png Proportionalanteil (Kc) —

    Proportionalanteil (Kc) gibt den Proportionalanteil des Reglers aus.

  • idbl.png Nachstellzeit (Ti, min) —

    Nachstellzeit (Ti, min) gibt die Nachstellzeit in Minuten aus.

  • idbl.png Vorhaltzeit (Td, min) —

    Vorhaltzeit (Td, min) gibt die Vorhaltzeit in Minuten aus.

    • Jede PID-Form ergibt das gleiche Ergebnis. Der Unterschied besteht in der Art und Weise, wie Angaben einbezogen werden. Nachfolgend werden die einzelnen Formen mathematisch beschrieben:

    PID (akademisch)

    PID (parallel)

    Bei der Konvertierung eines Reglers von der Parallelstruktur in die akademische Struktur wandelt das VI die Regler-Werte (den P-, I- und D-Wert) entsprechend der Änderungen an ihren Einheiten um und wendet die folgenden Transformationen an:

    Kc = Kp Ti = Kc /Ki Td = Kd /Kp

    PID (seriell)

    Bei der Konvertierung eines Reglers von der Reihenstruktur in die akademische Struktur wandelt das VI die Regler-Werte (den P-, I- und D-Wert) entsprechend der Änderungen an ihren Einheiten um und wendet die folgenden Transformationen an:

    Ti = T'I + T'D