存档:C系列CompactDAQCompactRIO控制器LabVIEW NXG之间兼容性

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概览

本页介绍了用于CompactRIO控制器和CompactDAQ机箱的C系列模块与LabVIEW NXG之间的兼容性。如需了解此硬件与LabVIEW的兼容性,请参见《C系列模块和CompactDAQ或CompactRIO控制器与LabVIEW的兼容性》, 但该页面未涉及C系列模块与CompactRIO单板控制器之间的兼容性。

 

要了解如何为C系列模块选择合适的线缆或配件,请参阅以下文档:

如需了解所列模块的最低软件和驱动程序版本要求,或者您的控制器所支持的编程模式,请参阅CompactRIO、CompactDAQ、单板RIO、R系列、FlexRIO和EtherCAT设备的软件支持

CompactDAQCompactRIO控制器C系列之间兼容性

注: 当前,LabVIEW NXG不支持CompactDAQ控制器或CompactRIO控制器的实时扫描模式。

模块 CompactDAQ机箱CompactRIO控制器
编程模式
模块名称 描述 FPGA实时
模拟输入模块
NI-9233单通道,24位加速计  
AS-i接口模块
BW 3023单通道   
CAN接口模块
NI-9852双端口低速/容错C系列    
NI-9853双端口高速   
NI-9861单端口低速/容错  
NI-9862单端口,具有高速、灵活的数据速率,XNET  
CANopen接口模块
NI-9881单端口    
计数器输入模块
NI-936132位,8通道 
电流输入模块
NI-9203200 kS/s,±20 mA,8通道 1
NI-9208500 S/s,±20 mA,16通道 
NI-922750 kS/s/ch,5 Arms,24位,4通道  
NI-924650 kS/s/ch,20 Arms,30 Apk,24位,3通道 
NI-924750 kS/s/ch,50 Arms,147 Apk,24位,3通道 
NI-925350 kS/s/ch,±20 mA,24位,8通道 
电流输出模块
NI-92654通道,20 mA/16位1
NI-92668通道,20mA/16位1
DeviceNet接口模块
NI-9882单端口   
数字模块
NI-937530 V,32通道(漏极输入,源级输出),7 μs(输入)/500 μs(输出) 
NI-94015 V/TTL,8个双向通道,100 ns1
NI-9402LVTTL,4个双向通道,55 ns 
NI-94035 V/TTL,32个双向通道,7 µs 
NI-9411±5 V至24 V,6个差分/单端通道,500 ns 
NI-942124 V,8通道(漏极输入),100 µs 
NI-942224 V至60 V,8通道(漏极/源极输入),250 µs 
NI-942324 V,8通道(漏极输入),1 µs 
NI-942524 V,32通道(漏极输入),7 µs 
NI-942624 V,32通道(源极输入),7 µs 
NI-9435±5 VDC至±250 VDC/10 VAC至250 VAC,4通道(漏极/源极输入),3 ms 
NI-943620 VDC至240 VDC/120 VAC至240 VAC,8通道(漏极/源极输入),20 ms 
NI-943724 VDC至250 VDC,8通道(漏极输入),1 µs 
NI-94705 VDC至30 VDC,8通道(源极输出),2 kHz   
NI-947224 V,8通道(源极输出),100 µs 
NI-947430 V,8通道(源极输出),1 µs 
NI-947560 V,8通道(源极输出),1 µs 
NI-947636 V,32通道(源极输出),500 µs 
NI-947760 V,32通道(漏极输出),8 µs 
NI-947850 V,16通道(漏极输出),50 µs 
数字化仪模块
NI-9775±10 V,最高20 MS/s/ch,14位,4通道 
EtherCAT接口​模块
cRIO ECAT S双端口,EtherCAT从节点   
功能安全模块
NI-93508通道   
NI-93514通道    
HART接口模块
AM-98984通道,主接口模块   
LIN接口模块
NI-9866单端口   
内存模块
NI-98024 GB,存储   
模块开发套件
NI-99512.0版,CompactRIO MDK   
电机驱动器接口模块
NI-9512步进,单轴,单编码器   
NI-9514伺服,单轴,单编码器    
NI-9516伺服,单轴,双编码器   
电机驱动器模块
NI-9502无刷伺服电机   
NI-9503PWM步进电机   
NI-9505全H桥有刷电机   
多功能I/O模块
NI-93818路AI,8路AO,4路DIO,0 V至5 V   
PROFIBUS接口模块
cRIO-PB-MS单端口,主节点/从节点    
cRIO-PB-S单端口,从节点   
PROFINET接口模块
cRIO-PN-S双端口,从节点   
继电器输出模块
NI-94814通道,SPST继电器,60 VDC (1 A)/250 Vrms (2 A) 
NI-94824通道,SPST继电器,60 VDC (1 A)/250 VAC (1.5 A)  
NI-94858通道,SSR继电器,60 VDC/30 Vrms,750 mA  
RF接收器模块
NI-977030 kHz至100 MHz   
串行接口模块
NI-98704端口,RS232   
NI-98714端口,RS485/RS422   
声音和振动输入模块
NI-92303通道,12.8 kS/s/ch,±30 V 
NI-92318通道,51.2 kS/s/ch,-5 V至5 V 
NI-92323通道,102.4 kS/s/ch,±30 V 
NI-92344通道,51.2 kS/s/ch,±5 V 
NI-92502通道,102.4 kS/s/ch同步速率,±5 V 
应变/桥输入模块
NI-923510 kS/s/ch,120 Ω 1/4桥应变计,8通道  
NI-923610 kS/s/ch,350 Ω 1/4桥应变计,8通道 
NI-923750 kS/s/ch,电桥模拟输入,4通道 
NI-9237 (D-SUB)50 kS/s/ch,电桥模拟输入,4通道 
同步模块
NI-9467GPS时间标识   
NI-9469机箱同步  
温度输入模块
NI-92104通道,14 S/s总速率,±80 mV 
NI-92114通道,14 S/s总速率,±80 mV 
NI-92128通道,95 kS/s/ch同步速率,±78 mV 
NI-921316通道,75 S/s总速率,±78 mV 
NI-921416通道,68 S/s总速率,±78 mV,等温  
NI-92168通道,400 S/s总速率,0 Ω至400 Ω,PT100 RTD 
NI-92174通道,400 S/s总速率,0 Ω至400 Ω,PT100 RTD 
NI-92268通道,400 S/s总速率,0 Ω至4000 Ω,PT1000 RTD 
通用模拟输入模块
NI-921851.2 kS/s/ch,2通道 
NI-9219100 S/s/ch,4通道 
用户界面模块
NI-93444通道 
汽车多协议接口模块
NI-9860双端口,XNET/CAN/LIN  
电压和电流输入模块
NI-9207500 S/s,16通道  
电压输入模块
NI-9201±10 V,500 kS/s,12位,8通道1
NI-9202±10 V,10 kS/s,24位,16通道 
NI-9205±10 V,250 kS/s,16位,32通道1
NI-9206±10 V,250 kS/s,16位,32通道,60 VDC隔离1
NI-9209±10 V,500 S/s,16通道 
NI-9215±10 V,100 kS/s/ch,16位同步​输入,4​通道 
NI-9220±10 V,100 kS/s/ch,16位同步​输入,16​通道  
NI-9221±60 V,800 kS/s,12位,8通道 1
NI-9222±10 V,500 kS/s/ch,16位同步​输入,4​通道 
NI-9223±10 V,1 MS/s,16位同步​输入,4​通道 
NI-9224±10 V,1 kS/s/ch,24位同步​输入,8​通道 
NI-9225300 Vrms,50 kS/s/ch,24位同步​输入,3通道 
NI-9228±60 V,1 kS/s/ch,24位同步​输入,8​通道 
NI-9229±60 V,50 kS/s/ch,24位同步​输入,4通道 
NI-9238±500 mV,50 kS/s/ch,24位同步​输入,4通道 
NI-9239±10 V,50 kS/s/ch,24位同步​输入,4通道 
NI-9242250 Vrms L-N,400 Vrms L-L,50 kS/s/ch,24位,3通道  
NI-9244400 Vrms L-N,800 Vrms L-L,50 kS/s/ch,24位,3通道 
NI-92513 Vrms,102.4 kS/s/ch同步速率,2通道  
NI-9252±10 V,50 kS/s/ch,24位,8通道  
电压输出模块
NI 9269100 kS/s/ch同步速率,±10 V,隔离,4通道 1
NI-926051.2 kS/s/ch同步速率,3 Vrms,2通道  
NI-92621 MS/s/ch同步速率,±10 V,6通道  
NI-9263100 kS/s/ch同步速率,±10 V,4通道 1
NI-926425 kS/s/ch同步速率,±10 V,16通道 1
无线网关模块
NI-97952.4 GHz无线电    

 

1 NXG 5.0并不支持所有的FPGA属性

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