本页介绍了用于CompactRIO控制器和CompactDAQ机箱的C系列模块与LabVIEW NXG之间的兼容性。如需了解此硬件与LabVIEW的兼容性，请参见《C系列模块和CompactDAQ或CompactRIO控制器与LabVIEW的兼容性》， 但该页面未涉及C系列模块与CompactRIO单板控制器之间的兼容性。
要了解如何为C系列模块选择合适的线缆或配件，请参阅以下文档：
如需了解所列模块的最低软件和驱动程序版本要求，或者您的控制器所支持的编程模式，请参阅《CompactRIO、CompactDAQ、单板RIO、R系列、FlexRIO和EtherCAT设备的软件支持》。
注意： 当前，LabVIEW NXG不支持CompactDAQ控制器或CompactRIO控制器的实时扫描模式。
| 模块 | CompactDAQ机箱 | CompactRIO控制器 | ||
|---|---|---|---|---|
| 编程模式 | ||||
| 模块名称 | 说明 | FPGA | 实时 | |
| 模拟输入模块 | ||||
| NI-9233 | 单通道，24位加速计 | ✔ | ||
| AS-i接口模块 | ||||
| BW 3023 | 单通道 | |||
| CAN接口模块 | ||||
| NI-9852 | 双端口低速/容错C系列 | |||
| NI-9853 | 双端口高速 | |||
| NI-9861 | 单端口低速/容错 | ✔ | ||
| NI-9862 | 单端口，具有高速、灵活的数据速率，XNET | ✔ | ||
| CANopen接口模块 | ||||
| NI-9881 | 单端口 | |||
| 计数器输入模块 | ||||
| NI-9361 | 32位，8通道 | ✔ | ✔ | |
| 电流输入模块 | ||||
| NI-9203 | 200 kS/s，±20 mA，8通道 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9208 | 500 S/s，±20 mA，16通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9227 | 50 kS/s/ch，5 Arms，24位，4通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9246 | 50 kS/s/ch，20 Arms，30 Apk，24位，3通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9247 | 50 kS/s/ch，50 Arms，147 Apk，24位，3通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9253 | 50 kS/s/ch，±20 mA，24位，8通道 | ✔ | ✔ | |
| 电流输出模块 | ||||
| NI-9265 | 4通道，20 mA/16位 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9266 | 8通道，20mA/16位 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| DeviceNet接口模块 | ||||
| NI-9882 | 单端口 | |||
| 数字模块 | ||||
| NI-9375 | 30 V，32通道（漏极输入，源级输出），7 μs（输入）/500 μs（输出） | ✔ | ✔ | |
| NI-9401 | 5 V/TTL，8个双向通道，100 ns | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9402 | LVTTL，4个双向通道，55 ns | ✔ | ✔ | |
| NI-9403 | 5 V/TTL，32个双向通道，7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9411 | ±5 V至24 V，6个差分/单端通道，500 ns | ✔ | ✔ | |
| NI-9421 | 24 V，8通道（漏极输入），100 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9422 | 24 V至60 V，8通道（漏极/源极输入），250 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9423 | 24 V，8通道（漏极输入），1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9425 | 24 V，32通道（漏极输入），7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9426 | 24 V，32通道（源极输入），7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9435 | ±5 VDC至±250 VDC/10 VAC至250 VAC，4通道（漏极/源极输入），3 ms | ✔ | ✔ | |
| NI-9436 | 20 VDC至240 VDC/120 VAC至240 VAC，8通道（漏极/源极输入），20 ms | ✔ | ✔ | |
| NI-9437 | 24 VDC至250 VDC，8通道（漏极输入），1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9470 | 5 VDC至30 VDC，8通道（源极输出），2 kHz | |||
| NI-9472 | 24 V，8通道（源极输出），100 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9474 | 30 V，8通道（源极输出），1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9475 | 60 V，8通道（源极输出），1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9476 | 36 V，32通道（源极输出），500 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9477 | 60 V，32通道（漏极输出），8 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9478 | 50 V，16通道（漏极输出），50 µs | ✔ | ✔ | |
| 数字化仪模块 | ||||
| NI-9775 | ±10 V，最高20 MS/s/ch，14位，4通道 | ✔ | ✔ | |
| EtherCAT接口模块 | ||||
| cRIO ECAT S | 双端口，EtherCAT从节点 | |||
| 功能安全模块 | ||||
| NI-9350 | 8通道 | |||
| NI-9351 | 4通道 | |||
| HART接口模块 | ||||
| AM-9898 | 4通道，主接口模块 | |||
| LIN接口模块 | ||||
| NI-9866 | 单端口 | ✔ | ||
| 内存模块 | ||||
| NI-9802 | 4 GB，存储 | |||
| 模块开发套件 | ||||
| NI-9951 | 2.0版，CompactRIO MDK | |||
| 电机驱动器接口模块 | ||||
| NI-9512 | 步进，单轴，单编码器 | |||
| NI-9514 | 伺服，单轴，单编码器 | |||
| NI-9516 | 伺服，单轴，双编码器 | |||
| 电机驱动器模块 | ||||
| NI-9502 | 无刷伺服电机 | |||
| NI-9503 | PWM步进电机 | |||
| NI-9505 | 全H桥有刷电机 | |||
| 多功能I/O模块 | ||||
| NI-9381 | 8路AI，8路AO，4路DIO，0 V至5 V | |||
| PROFIBUS接口模块 | ||||
| cRIO-PB-MS | 单端口，主节点/从节点 | |||
| cRIO-PB-S | 单端口，从节点 | |||
| PROFINET接口模块 | ||||
| cRIO-PN-S | 双端口，从节点 | |||
| 继电器输出模块 | ||||
| NI-9481 | 4通道，SPST继电器，60 VDC (1 A)/250 Vrms (2 A) | ✔ | ✔ | |
| NI-9482 | 4通道，SPST继电器，60 VDC (1 A)/250 VAC (1.5 A) | ✔ | ✔ | |
| NI-9485 | 8通道，SSR继电器，60 VDC/30 Vrms，750 mA | ✔ | ✔ | |
| RF接收器模块 | ||||
| NI-9770 | 30 kHz至100 MHz | |||
| 串行接口模块 | ||||
| NI-9870 | 4端口，RS232 | |||
| NI-9871 | 4端口，RS485/RS422 | |||
| 声音和振动输入模块 | ||||
| NI-9230 | 3通道，12.8 kS/s/ch，±30 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9231 | 8通道，51.2 kS/s/ch，-5 V至5 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9232 | 3通道，102.4 kS/s/ch，±30 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9234 | 4通道，51.2 kS/s/ch，±5 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9250 | 2通道，102.4 kS/s/ch同步速率，±5 V | ✔ | ✔ | |
| 应变/桥输入模块 | ||||
| NI-9235 | 10 kS/s/ch，120 Ω 1/4桥应变计，8通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9236 | 10 kS/s/ch，350 Ω 1/4桥应变计，8通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9237 | 50 kS/s/ch，电桥模拟输入，4通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9237 (D-SUB) | 50 kS/s/ch，电桥模拟输入，4通道 | ✔ | ✔ | |
| 同步模块 | ||||
| NI-9467 | GPS时间标识 | |||
| NI-9469 | 机箱同步 | ✔ | ||
| 温度输入模块 | ||||
| NI-9210 | 4通道，14 S/s总速率，±80 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9211 | 4通道，14 S/s总速率，±80 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9212 | 8通道，95 kS/s/ch同步速率，±78 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9213 | 16通道，75 S/s总速率，±78 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9214 | 16通道，68 S/s总速率，±78 mV，等温 | ✔ | ✔ | |
| NI-9216 | 8通道，400 S/s总速率，0 Ω至400 Ω，PT100 RTD | ✔ | ✔ | |
| NI-9217 | 4通道，400 S/s总速率，0 Ω至400 Ω，PT100 RTD | ✔ | ✔ | |
| NI-9226 | 8通道，400 S/s总速率，0 Ω至4000 Ω，PT1000 RTD | ✔ | ✔ | |
| 通用模拟输入模块 | ||||
| NI-9218 | 51.2 kS/s/ch，2通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9219 | 100 S/s/ch，4通道 | ✔ | ✔ | |
| 用户界面模块 | ||||
| NI-9344 | 4通道 | ✔ | ✔ | |
| 汽车多协议接口模块 | ||||
| NI-9860 | 双端口，XNET/CAN/LIN | ✔ | ||
| 电压和电流输入模块 | ||||
| NI-9207 | 500 S/s，16通道 | ✔ | ✔ | |
| 电压输入模块 | ||||
| NI-9201 | ±10 V，500 kS/s，12位，8通道 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9202 | ±10 V，10 kS/s，24位，16通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9205 | ±10 V，250 kS/s，16位，32通道 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9206 | ±10 V，250 kS/s，16位，32通道，60 VDC隔离 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9209 | ±10 V，500 S/s，16通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9215 | ±10 V，100 kS/s/ch，16位同步输入，4通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9220 | ±10 V，100 kS/s/ch，16位同步输入，16通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9221 | ±60 V，800 kS/s，12位，8通道 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9222 | ±10 V，500 kS/s/ch，16位同步输入，4通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9223 | ±10 V，1 MS/s，16位同步输入，4通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9224 | ±10 V，1 kS/s/ch，24位同步输入，8通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9225 | 300 Vrms，50 kS/s/ch，24位同步输入，3通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9228 | ±60 V，1 kS/s/ch，24位同步输入，8通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9229 | ±60 V，50 kS/s/ch，24位同步输入，4通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9238 | ±500 mV，50 kS/s/ch，24位同步输入，4通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9239 | ±10 V，50 kS/s/ch，24位同步输入，4通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9242 | 250 Vrms L-N，400 Vrms L-L，50 kS/s/ch，24位，3通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9244 | 400 Vrms L-N，800 Vrms L-L，50 kS/s/ch，24位，3通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9251 | 3 Vrms，102.4 kS/s/ch同步速率，2通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9252 | ±10 V，50 kS/s/ch，24位，8通道 | ✔ | ✔ | |
| 电压输出模块 | ||||
| NI 9269 | 100 kS/s/ch同步速率，±10 V，隔离，4通道 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9260 | 51.2 kS/s/ch同步速率，3 Vrms，2通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9262 | 1 MS/s/ch同步速率，±10 V，6通道 | ✔ | ✔ | |
| NI-9263 | 100 kS/s/ch同步速率，±10 V，4通道 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9264 | 25 kS/s/ch同步速率，±10 V，16通道 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| 无线网关模块 | ||||
| NI-9795 | 2.4 GHz无线电 | |||
1 NXG 5.0并不支持所有的FPGA属性