NI LabVIEW FTC 2011-2012 工具包自述文件
主要软件:
主要软件版本: 2010 SP1
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A
问题: 我没有安装LabVIEW 2011 FTC 2011-2012工具包,我是否依旧可以看到其自述文件?
解答: 该自述文件如下,并且可以通过底部链接获取。
该文件包含LabVIEW FTC 2011-2012工具包的有关信息,以及使用该工具包的帮助文档。
Overview
System Requirements
Installation Instructions
Updating the NXT Brick Firmware
Features and Changes
Known Issues
Finding Examples
Accessing the Help
LabVIEW FTC 工具包包含了帮助您对于FTC比赛机器人编程的相关vi。使用LabVIEW FTC工具包 LEGO® MINDSTORMS® 提供了有关控制FTC 固有传感器以及电机的相应NXT模块的编程工具包。
LabVIEW FTC工具包需要有以下软硬件配置:
- LabVIEW for LEGO MINDSTORMS—您必须在下载LabVIEW FTC 工具包之前先在电脑上安装好LabVIEW for LEGO MINDSTORMS
请参考LabVIEW for LEGO MINDSTORMS DVD 包有关于安装以及激活LabVIEW for LEGO MINDSTORMS的有关信息。
- (Windows) 37.6 MB硬盘空间
- (Mac OS X) 17.2 MB硬盘空间
请按照以下步骤进行LabVIEW FTC 工具包的安装
- 确认Ensure LabVIEW for LEGO MINDSTORMS关闭。
- 关闭任何防毒软件的自动检测。
- 访问National Instruments website 按照上面的相应根据您所使用的操作系统指导下载以及安装FTC工具包。
- 安装完毕后,开启您的防毒软件自动检测功能。
您必须下载 NXT brick firmware1.31 版本以完成 FTC 工具包。 如果您没有安装NXT Brick Firmware 1.31版本的话,Field control system (FCS)不能实现与机器人的相应通讯。LabVIEW FTC工具包提供了相应的正确版本的firmware。
在LabVIEW下正确升级firmware的方法是,选择Tools»NXT Terminal 打开NXT 终端对话框,点击 Update Firmware。确认 LEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31被选定,然后点击Update。
LabVIEW FTC工具包包括了以下的特点和改进 :
- LabVIEW FTC 工具包支持Samantha Wi-Fi模块,其为FTC 2011-2012比赛所规定的互联模块。参考 FIRST website 安装您的Samantha Wi-Fi 无线连接模块。
- FTC工具包内含的VI子面板包含了九个新开发的或者前面版本当中修改过的vi。在LabVIEW NXT Module Help文档中,参考VI & Function Reference»FTC Tools VIs 主题寻求更多有关该系列vi的有关系信息。
- 远程控制编辑器包含一个 Generate Code 按钮, 该功能将基于您配置的1或者2个游戏控制器的设置来创建相应的LabVIEW代码。您可以根据您的特殊机器人要求修改这些LabVIEW代码。
- 远程控制编辑器的Run Program 页面包含测试游戏控制器的两种配置模式:原型模式和FTC游戏模式。原型模式允许您使用游戏控制器来测试配置。FTC游戏模式允许您用程序测试相关配置,程序可以下载到NXT brick或者在NXT brick上现有的程序进行游戏控制器的配置来进行FTC比赛。 Enable 和 Disable 按钮允许您在Teleop模式和Autonomous模式之间进行切换。
您可以通过登录ni.com/first
的 National Instruments website 获知有关LabVIEW FTC 工具包的有关信息
参考FTC Arm & Gripper工程模板寻找autonomous 和 teleop项目的LabVIEW FTC工具包的相关范例 。选择File»New 选择 Robot Project,选择 FTC Arm & Gripper 进入FTC Arm & Gripper工程目录。 修改该工程项目以符合您的机器人应用。
参考以下资源来获取有关FTC工具包的更多资料:
- TETRIX Robotics website—使用TETRIX Robotics 网站进入到TETRIX Getting Started Guide, the FTC Extension,以及 TETRIX Mastery LabVIEW Tutorials 来熟悉创建以及如何编程一个依照游戏控制器完成动作指令的FTC机器人。
- LabVIEW FTC Tools VIs Help—使用 LabVIEW FTC Tools VIs Help 来获取FTC工具包vi的相关信息。(Windows) 选择 Help»NXT Module Help 显示LabVIEW NXT Module Help,点击 Contents,然后导航到VI & Function Reference»FTC Tools VIs 主题。 (Mac OS X) 选择 Help»FTC Tools Help 显示 LabVIEW FTC Tools VIs Help。您同样可以在程序框图中右键点击一个FTC VI 选择Help。
相关链接:
附件:
报告日期: 08/24/2011
最近更新: 11/13/2011
文档编号: 5ONC9T52
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