有刷、无刷伺服电机对比

硬件: Motion Control

问题:
我有一个电机控制应用需要用到伺服电机。但是有刷伺服电机与无刷伺服电机的区别是什么呢？

解答:
有刷与无刷伺服电机之间的区别在于整流的机制不同。伺服电机根据相反的磁力来移动或创建转矩。最简单的情形是有一个固定磁体和一个旋转磁体。我们可以通过改变磁体的电流方向，来改变磁体的极性，进而让旋转磁体（转子）移动。修改绕组电流的动作就是整流。

有刷伺服电机：

有刷电机采用机械电刷来整定电机绕组中的电流。正因为整定的是输入电流，所以有刷电机可以由一个直流（DC）电源驱动。有刷伺服电机有两个主要部分：

• 机壳，由多个场磁体组成（定子）。
• 转子，有绕在铁芯槽上的导线线圈组成，并连到整流器上。

电刷连到整流器，把电流加载到线圈上。随着时间流逝，电刷会消磨并把摩擦力引入到系统中，而无刷伺服电机就不会发生这个情况。

无刷伺服电机：

大部分无刷电机需要有一个交互交流电流源。无刷伺服电机铁芯的架构移到了外面。转子变成了一个永磁体，定子变成了线束铁芯。外部电路的电流与转子位置相反。因此，电机由一个交互交流电流驱动。也有一些无刷直流伺服电机。典型的无刷直流伺服电机包含某些电子切换电路以整定输入直流电流。

目前，NI提供有两个运动控制器系列能控制伺服电机。NI的驱动器系列只支持直流/有刷伺服电机。如果您想使用交流/无刷伺服电机，可以采用NI的运动控制器、通用运动接口（UMI）和第三方的放大器。请查看Motion Hardware Selection Page获取运动控制器及附件选项。

相关链接:
NI Developer Zone: Servomotor Overview
Products & Services: Universal Motion Interfaces
Products & Services: NI Motion Hardware

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报告日期: 03/03/2008
最近更新: 03/02/2008
文档编号: 1OMGLO7L