このページでは、CシリーズモジュールとCompactRIOコントローラ、CompactDAQシャーシ、LabVIEW NXGとの互換性について説明します。このハードウェアとLabVIEWの互換性については、CシリーズモジュールとCompactDAQまたはCompactRIOコントローラおよびLabVIEWの互換性を参照してください。 CompactRIO Single Boardコントローラの互換性については記載されていません。
Cシリーズモジュールのケーブルまたはアクセサリの選択に関する指針については、次のドキュメントを参照してください。
モジュールに必要な最低限のソフトウェアとドライバのバージョンのリストについては、CompactRIO、CompactDAQ、Single-Board RIO、Rシリーズ、FlexRIO、およびEtherCATのソフトウェアサポートを参照してください。
メモ: 現在、LabVIEW NXGは、CompactDAQコントローラまたはCompactRIOコントローラのReal-Timeスキャンモードをサポートしていません。
| モジュール | CompactDAQシャーシ | CompactRIOコントローラ | ||
|---|---|---|---|---|
| プログラミングモード | ||||
| モジュール名 | 説明 | FPGA | リアルタイム | |
| アナログ入力モジュール | ||||
| NI-9233 | 1チャンネル、24ビット加速度計 | ✔ | ||
| AS-iインタフェースモジュール | ||||
| BW 3023 | 1チャンネル | |||
| CANインタフェースモジュール | ||||
| NI-9852 | 2ポート、低速/フォールトトレラントCシリーズ | |||
| NI-9853 | 2ポート、高速 | |||
| NI-9861 | 1ポート、低速/フォールトトレラント | ✔ | ||
| NI-9862 | 1ポート、高速、可変データレート、XNET | ✔ | ||
| CANopenインタフェースモジュール | ||||
| NI-9881 | 1ポート | |||
| カウンタ入力モジュール | ||||
| NI-9361 | 32ビット、8チャンネル | ✔ | ✔ | |
| 電流入力モジュール | ||||
| NI-9203 | 200 kS/s、±20 mA、8チャンネル | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9208 | 500 S/s、±20 mA、16チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9227 | 50 kS/s/ch、5 Arms、24ビット、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9246 | 50 kS/s/ch、20 Arms、30 Apk、24ビット、3チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9247 | 50 kS/s/ch、50 Arms、147 Apk、24ビット、3チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9253 | 50 kS/s/ch、±20 mA、24ビット、8チャンネル | ✔ | ✔ | |
| 電流出力モジュール | ||||
| NI-9265 | 4チャンネル、20 mA/16ビット | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9266 | 8チャンネル、20 mA/16ビット | ✔ | ✔1 | ✔ |
| DeviceNetインタフェースモジュール | ||||
| NI-9882 | 1ポート | |||
| デジタルモジュール | ||||
| NI-9375 | 30 V、32チャンネル（シンク入力、ソース出力）、7 µs（入力）/500 µs（出力） | ✔ | ✔ | |
| NI-9401 | 5 V/TTL、8双方向チャンネル、100 ns | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9402 | LVTTL、4双方向チャンネル、55 ns | ✔ | ✔ | |
| NI-9403 | 5 V/TTL、32双方向チャンネル、7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9411 | ±5 V～24 V、6差動型/シングルエンドチャンネル、500 ns | ✔ | ✔ | |
| NI-9421 | 24 V、8チャンネル（シンク入力）、100 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9422 | 24 V～60 V、8チャンネル（シンク/ソース入力）、250 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9423 | 24 V、8チャンネル（シンク入力）、1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9425 | 24 V、32チャンネル（シンク入力）、7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9426 | 24 V、32チャンネル（ソース入力）、7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9435 | ±5～±250 VDC/10～250 VAC、4チャンネル（シンク/ソース入力）、3 ms | ✔ | ✔ | |
| NI-9436 | 20～240 VDC/120～240 VAC、8チャンネル（シンク/ソース入力）、20 ms | ✔ | ✔ | |
| NI-9437 | 24～250 VDC、8チャンネル（シンク入力）、1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9470 | 5～30 VDC、8チャンネル（ソース出力）、2 kHz | |||
| NI-9472 | 24 V、8チャンネル（ソース出力）、100 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9474 | 30 V、8チャンネル（ソース出力）、1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9475 | 60 V、8チャンネル（ソース出力）、1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9476 | 36 V、32チャンネル（ソース出力）、500 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9477 | 60 V、32チャンネル（シンク出力）、8 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9478 | 50 V、16チャンネル（シンク出力）、50 µs | ✔ | ✔ | |
| デジタイザモジュール | ||||
| NI-9775 | ±10 V、最大20 MS/s/ch、14ビット、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| EtherCATインタフェースモジュール | ||||
| cRIO ECAT S | 2ポート、EtherCATスレーブ | |||
| 機能安全モジュール | ||||
| NI-9350 | 8チャンネル | |||
| NI-9351 | 4チャンネル | |||
| HARTインタフェースモジュール | ||||
| AM-9898 | 4チャンネル、マスタ | |||
| LINインタフェースモジュール | ||||
| NI-9866 | 1ポート | ✔ | ||
| メモリモジュール | ||||
| NI-9802 | 4 GB、ストレージ | |||
| モジュール開発キット | ||||
| NI-9951 | バージョン2.0、CompactRIO MDK | |||
| モータドライブインタフェースモジュール | ||||
| NI-9512 | ステッピング、1軸、シングルエンコーダ | |||
| NI-9514 | サーボ、1軸、シングルエンコーダ | |||
| NI-9516 | サーボ、1軸、デュアルエンコーダ | |||
| モータドライブモジュール | ||||
| NI-9502 | ブラシレスサーボ | |||
| NI-9503 | PWMステッピング | |||
| NI-9505 | フルHブリッジブラシ付き | |||
| マルチファンクションI/Oモジュール | ||||
| NI-9381 | 8 AI、8 AO、4 DIO、0 V〜5 V | |||
| PROFIBUSインタフェースモジュール | ||||
| cRIO-PB-MS | 1ポート、マスタ/スレーブ | |||
| cRIO-PB-S | 1ポート、スレーブ | |||
| PROFINETインタフェースモジュール | ||||
| cRIO-PN-S | 2ポート、スレーブ | |||
| リレー出力モジュール | ||||
| NI-9481 | 4チャンネル、SPSTリレー、60 VDC（1 A）/250 Vrms（2 A） | ✔ | ✔ | |
| NI-9482 | 4チャンネル、SPSTリレー、60 VDC（1 A）/250 VAC（1.5 A） | ✔ | ✔ | |
| NI-9485 | 8チャンネル、SSRリレー、60 VDC/30 Vrms、750 mA | ✔ | ✔ | |
| RF受信機モジュール | ||||
| NI-9770 | 30 kHz～100 MHz | |||
| シリアルインタフェースモジュール | ||||
| NI-9870 | 4ポート、RS232 | |||
| NI-9871 | 4ポート、RS485/RS422 | |||
| 音響/振動入力モジュール | ||||
| NI-9230 | 3チャンネル、12.8 kS/s/ch、±30 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9231 | 8チャンネル、51.2 kS/s/ch、-5 V～5 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9232 | 3チャンネル、102.4 kS/s/ch、±30 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9234 | 4チャンネル、51.2 kS/s/ch、±5 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9250 | 2チャンネル、102.4 kS/s/ch（同時）、±5 V | ✔ | ✔ | |
| 歪み/ブリッジ入力モジュール | ||||
| NI-9235 | 10 kS/s/ch、120 Ωクォータブリッジ歪みゲージ、8チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9236 | 10 kS/s/ch、350 Ωクォータブリッジ歪みゲージ、8チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9237 | 50 kS/s/ch、ブリッジアナログ入力、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9237（D-SUB） | 50 kS/s/ch、ブリッジアナログ入力、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| 同期モジュール | ||||
| NI-9467 | GPSタイムスタンプ | |||
| NI-9469 | シャーシ同期 | ✔ | ||
| 温度入力モジュール | ||||
| NI-9210 | 4チャンネル、14 S/s（総計）、±80 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9211 | 4チャンネル、14 S/s（総計）、±80 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9212 | 8チャンネル、95 S/s/ch（同時）、±78 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9213 | 16チャンネル、75 S/s（総計）、±78 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9214 | 16チャンネル、68 S/s（総計）、±78 mV、等温 | ✔ | ✔ | |
| NI-9216 | 8チャンネル、400 S/s（総計）、0 Ω～400 Ω、PT100 RTD | ✔ | ✔ | |
| NI-9217 | 4チャンネル、400 S/s（総計）、0 Ω～400 Ω、PT100 RTD | ✔ | ✔ | |
| NI-9226 | 8チャンネル、400 S/s（総計）、0 Ω～4000 Ω、PT1000 RTD | ✔ | ✔ | |
| ユニバーサルアナログ入力モジュール | ||||
| NI-9218 | 51.2 kS/s/ch、2チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9219 | 100 S/s/ch、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| ユーザインタフェースモジュール | ||||
| NI-9344 | 4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| 車両マルチプロトコルインタフェースモジュール | ||||
| NI-9860 | 2ポート、XNET/CAN/LIN | ✔ | ||
| 電圧および電流入力モジュール | ||||
| NI-9207 | 500 S/s、16チャンネル | ✔ | ✔ | |
| 電圧入力モジュール | ||||
| NI-9201 | ±10 V、500 kS/s、12ビット、8チャンネル | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9202 | ±10 V、10 kS/s、24ビット、16チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9205 | ±10 V、250 kS/s、16ビット、32チャンネル | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9206 | ±10 V、250 kS/s、16ビット、32チャンネル、60 VDC絶縁 | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9209 | ±10 V、500 S/s、16チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9215 | ±10 V、100 kS/s/ch、16ビット、同時サンプリング入力、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9220 | ±10 V、100 kS/s/ch、16ビット、同時サンプリング入力、16チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9221 | ±60 V、800 kS/s、12ビット、8チャンネル | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9222 | ±10 V、500 kS/s/ch、16ビット、同時サンプリング入力、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9223 | ±10 V、1 MS/s、16ビット、同時サンプリング入力、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9224 | ±10 V、1 kS/s/ch、24ビット、同時サンプリング入力、8チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9225 | 300 Vrms、50 kS/s/ch、24ビット、同時サンプリング入力、3チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9228 | ±60 V、1 kS/s/ch、24ビット、同時サンプリング入力、8チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9229 | ±60 V、50 kS/s/ch、24ビット、同時サンプリング入力、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9238 | ±500 mV、50 kS/s/ch、24ビット、同時サンプリング入力、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9239 | ±10 V、50 kS/s/ch、24ビット、同時サンプリング入力、4チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9242 | 250 Vrms L-N、400 Vrms L-L、50 kS/s/ch、24ビット、3チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9244 | 400 Vrms L-N、800 Vrms L-L、50 kS/s/ch、24ビット、3チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9251 | 3 Vrms、102.4 kS/s/ch（同時）、2チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9252 | ±10 V、50 kS/s/ch、24ビット、8チャンネル | ✔ | ✔ | |
| 電圧出力モジュール | ||||
| NI 9269 | 100 kS/s/ch（同時）、±10 V、絶縁、4チャンネル | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9260 | 51.2 kS/s/ch（同時）、3 Vrms、2チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9262 | 1 MS/s/ch（同時）、±10 V、6チャンネル | ✔ | ✔ | |
| NI-9263 | 100 kS/s/ch（同時）、±10 V、4チャンネル | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9264 | 25 kS/s/ch（同時）、±10 V、16チャンネル | ✔ | ✔1 | ✔ |
| ワイヤレスゲートウェイモジュール | ||||
| NI-9795 | 2.4 GHz無線 | |||
1 NXG 5.0でサポートされていないFPGAプロパティもあります