PID自整定（温度）

手动控制指定自动？为FALSE时控制输出的值。

自动？指定是否使用自动/手动控制。某些情况下，可能需要关闭PID控制器并在手动/开环模式中对系统进行操作。默认值为TRUE。

自动？值为TRUE时，该VI使用自动控制。自动？值为FALSE时，该VI使用手动控制。该VI手动到自动控制使用无扰转换。

输出范围指定强制转换控制输出的范围。默认值为–100～100，对应于满量程百分比指定的值。

可修改为控制系统适合的范围。例如，可将工程单位相互关联，而不是百分比。控制器在指定最小值或最大值饱和时，该VI实现积分抗饱和。

期望温度指定系统的预期温度（设定值）。

测得温度指定系统的测得温度（过程变量的测得值）。该值等于反馈控制环的反馈值。

设备参数输入指定设备的增益、时间常量和时间延迟（死区时间）。

自整定？指定开始自整定。将该输入连接至布尔控件（带触发的机械动作且默认值为FALSE）。默认值为FALSE。

PID增益输入设定控制器的比例增益、积分时间和微分时间参数。

dt (s)指定VI调用的循环周期时间或间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）计算自上次调用后的时间。如dt (s)必须小于1 ms，请明确指定该值。默认值为-1。

重新初始化？指定是否重新初始化控制器内部参数（如集成错误）。如在不重启整个应用的前提下必须停止应用并重启控制循环，请将重新初始化？设为TRUE。默认值为FALSE。

beta指定对于设定值追踪的抗干扰相对强度。默认值1适用于大多数应用。也可使用0和1之间较小的值指定抗干扰的强度，如过程负载变化。

VI在二自由度算法中使用该值。

自整定参数指定用于自整定过程的不同参数。

alpha指定微分过滤时间常量。增加该值会相应增加微分作用衰减。

alpha的值可为0和1之间的值或NaN（指定不应用微分过滤）。

输出返回PID算法的控制输出，用于控制过程。如该VI接收到无效输入，则输出返回NaN。

整定完成？自整定过程完成时返回TRUE。该输出可确定何时更新PID增益输入。

设备参数输出返回设备的计算增益、时间常量和死区时间。

PID增益输出在自整定过程完成后立即返回更新后的PID增益参数。正常输出值与PID增益输入端的值相似。