所有定时结构都有下列特征:

  • 部分代码包围在一个可变大小的外框中,这部分代码也称为子程序框图
  • 输入和输出节点,提供配置数据,返回错误和定时信息
  • 结构边框上的隧道,将数据传入和传出子程序框图

下图显示了程序框图上的定时循环。

计数接线端是一个输出接线端,返回已完成的循环次数,如下图所示。

条件接线端是输入端,如下图所示。可将布尔值传递到条件接线端,停止一个正在运行的定时结构。

下图显示了程序框图上的定时顺序结构。

如图所示,定时循环和定时结构有类似的节点。下面是定时结构上各个节点的简要说明。

注: 节点用于配置定时结构。也可通过各种配置对话框配置定时结构。但是,配置对话框对定时结构配置选项的控制不如节点精确。对于高级应用程序,需使用提供更多配置选项的配置节点。
  1. 将数据连接至输入节点配置定时结构。也可右键单击输入节点,从快捷菜单中选择配置输入节点,打开配置定时循环对话框。
  2. 左数据节点返回配置选项值,提供当前循环或帧的定时信息。
  3. 右数据节点用于配置下一个循环或帧。右键单击右数据节点,从快捷菜单中选择配置输入节点,打开配置下一帧定时对话框。也可将数据连接至右数据节点,从而动态配置下一循环或帧
  4. 输出节点返回输入节点中错误输入的错误信息、执行中结构产生的错误信息,或在定时循环内执行的子程序框图所产生的错误信息。输出节点还返回最后一个循环或帧的定时和状态信息。
注:默认状态下,定时结构的节点不显示所有可用的输入端和输出端。如需显示所有可用接线端,可调整节点大小或右键单击节点并从快捷菜单中选择显示隐藏的节点接线端

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