读取确认

超时毫秒指定等待消息确认的时间，单位为毫秒。默认值为-1，表示未限定时间。

通道是连接该端点至写入方端点的通道线。

确认id指定需确认的消息的ID号。默认值为0，表示端点等待需要确认的任何消息。如确认id不为0，则端点等待ID号为该值的消息的确认。

如超过超时毫秒指定的时间，超时？返回TRUE。