在支持该功能的设备上，可使用计数器通过编码器进行速度测量。编码器是将线性或旋转位移转换为数字或脉冲信号的设备。X1、X2和X4正交编码器可用于测量角速度。可进行单点（按需）速度测量或缓冲（采样时钟）速度测量。

计数器可通过信号A和B测量编码器的速度，二者的偏移为90°。使用A和B输入信号瞬态及编码器计数值变化所用的时间可计算出速度。

解码类型属性指定对编码器在信号A和信号B上生成的脉冲进行计数和解释的方法。