当任务中包含来自多个C系列模块的通道时,NI-DAQmx将自动同步这些模块。如符合以下条件,一个任务可包含多个C系列模块的通道:

  • 任务中的所有通道为同一I/O类型。只有支持多计数器任务的设备才支持多个计数器I/O通道。
  • 如任务中包含来自C系列Delta-Sigma设备的通道,必须考虑设备间的滤波器延迟差别。该延迟也称为输入延迟。关于延迟值,请参考设备的产品规范。
  • 所有模块必须位于同一个NI CompactDAQ机箱,或符合多机箱设备任务的条件。
备注
  • 仅包含16位或更低精度AI模块的AI任务将使用带24位AI模块任务的一半的USB带宽。
  • 根据任务中是否存在24位AI模块,C系列AI任务返回的原始数据格式将有所不同,并且可能与任务中通道的顺序不匹配。相对于原始数据,换算后或换算前的数据更适用于NI CompactDAQ机箱。
  • NI 9775的采集模式取决于任务中其他模块。如任务仅使用NI 9775模块,所有模块以记录模式运行。如任务同时使用NI 9775模块和其他类型模块,NI 9775以连续模式运行。

C系列多机箱设备任务

任务可包含多个C系列模块的通道(这些C系列模块位于单独的CompactDAQ机箱[1]1 cDAQ-9171、9174、9178、9179、9181、9184、9185、9188、9188XT、9189和9191、CompactDAQ控制器[2]2 cDAQ-9132、9133、9134、9135、9136和9137、CompactRIO控制器[3]3 cRIO-9040、9041、9042、9043、9045、9046、9047、9048、9049、9053、9054、9055、9056、9057和9058 和CompactRIO单板控制器[4]4 sbRIO-9603、9608、9609、9628、9629和9638),前提是符合如下条件:

  • 网络同步设备 [5]5 网络同步设备包括cDAQ-9185、9189;FD-11601、FD-11603、FD-11605、FD-11613、FD-11614、FD-11634、FD-11637;cRIO-9040、9041、9042、9043、9045、9046、9047、9048、9049、9053、9054、9055、9056、9057、9058;以及sbRIO-9603、9608、9609、9628、9629和9638。 必须属于同一时间同步网络。关于支持的同步协议与拓扑结构,见产品规范。
  • 非网络同步机箱必须通过NI 9469连接。
  • 如任务包含网络同步机箱以及通过NI 9469连接的非同步机箱,任务中的第一个通道必须位于网络同步机箱。
  • 如使用NI 9469基于信号的同步,通道列表中的第一个通道必须在主机箱的模块上。主机箱由机箱连接的物理配置决定,主机箱向从属机箱输出信号。
  • 如模拟输入任务包含Delta-Sigma模块,则主机箱中Delta-Sigma模块上的通道应为通道列表中的第一个通道。
  • 如模拟输入任务包含带参考时钟的设备,带参考时钟设备的通道必须应为通道列表中的第一个。
  • 参与多机箱设备任务的CompactRIO控制器数量不能超过一个。

例外情况

  • NI 9361不支持多机箱设备任务。
  • NI 9260必须将空闲输出驱动至零。否则,将收到错误。
  • NI 9775不支持多机箱设备任务。

1 cDAQ-9171、9174、9178、9179、9181、9184、9185、9188、9188XT、9189和9191

2 cDAQ-9132、9133、9134、9135、9136和9137

3 cRIO-9040、9041、9042、9043、9045、9046、9047、9048、9049、9053、9054、9055、9056、9057和9058

4 sbRIO-9603、9608、9609、9628、9629和9638

5 网络同步设备包括cDAQ-9185、9189;FD-11601、FD-11603、FD-11605、FD-11613、FD-11614、FD-11634、FD-11637;cRIO-9040、9041、9042、9043、9045、9046、9047、9048、9049、9053、9054、9055、9056、9057、9058;以及sbRIO-9603、9608、9609、9628、9629和9638。