指定编码器在信号A和信号B上所生成脉冲的计数和解析方式。X1、X2和X4仅对 正交编码器 有效。双脉冲计数仅对 双脉冲编码器 有效。

相比X1解码,X2和X4解码对于位置的细微变化更敏感,X4的敏感度最高。但是,编码时有振动或信号中有噪声时,敏感度高的解码得到错误测量结果的可能性也更高。

注释

下表列出了该属性的特性

短名称 CI.Encoder.DecodingType
数据类型 ci32.png
权限 读取/写入
Resettable True
Settable While Task Is Running device-specific
Available in Run-Time Engine True
X1 10090
如信号A在信号B之前,则对信号A的上升沿进行计数;如信号B在信号A之前,则对信号A的下降沿进行计数。
X2 10091
对信号A的上升沿和下降沿进行计数。
X4 10092
对信号A和信号B的上升沿和下降沿进行计数。
双脉冲计数 10313
在信号A的上升沿进行升值计数;在信号B的上升沿进行减值计数。