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表 545. Log总线错误属性
数据类型 权限 停止时写入？ 运行时写入？
写入 是 是

如启用，该属性将总线错误记录为可使用CAN输入节点读取的帧。

当Philips SJA1000 CAN控制器检测到总线错误并发生总线错误中断时，将记录总线错误帧。

  • FALSE表示不会记录总线错误，并且无法通过CAN输入节点读取总线错误（默认）。
  • TRUE表示总线错误将作为帧被记录，并可通过CAN输入节点读取。

总线错误帧的格式如下：

表 546. 总线错误帧格式
仲裁ID 0
数据长度 4
类型 6
数据 字节
  • 0－通讯状态（见下文）
  • 1－传输错误计数器
  • 2－接收错误计数器
  • 3—ECC寄存器
  • 4－X
  • 5—X
  • 6—X
  • 7—X
备注    X表示预留或忽略。
第一个数据字节（通讯状态）指示CAN控制器的当前通信状态。状态包括：
  • 0－错误活动
  • 1－错误被动
  • 2－总线OFF