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LabVIEW FPGA中的CAN输入节点和CAN输出节点以帧的形式访问CAN数据。帧是CAN总线上传输的基本单位。

对于某些应用，将CAN数据作为通道（也称为信号）进行访问会更方便。
  • CAN通道表示具有特定CAN标识符的帧数据中的一个字段。
数据中的字段会按照物理单位（如伏特或每分钟转数）缩放为浮点值。关于CAN通道如何与CAN帧互相转换的规范，通常包含在CAN数据库文件中，例如Vector CANdb文件。

NI-CAN是用于NI PCI、PXI控制器和PCMCIA卡的CAN软件。NI-CAN软件提供了CAN帧与通道之间相互转换的功能。即使不使用NI CAN PCI、PXI控制器或PCMCIA卡，该帧到通道转换功能也可与CompactRIO CAN模块配合使用。

NI-CAN软件支持Windows和LabVIEW RT控制器。支持的LabVIEW RT控制器包括：
  • 任意PXI控制器
  • cRIO-9002 CompactRIO Real-Time 控制器
  • cRIO-9004 CompactRIO Real-Time 控制器
使用MAX中远程系统下的软件安装工具将NI-CAN安装到LabVIEW RT控制器。

以下是部分使用NI-CAN帧到通道转换功能的CompactRIO应用示例：

  • 记录：CompactRIO坚固的外壳和实时能力使其成为现场数据记录（如汽车行驶测试）的理想产品。对于记录类应用，CompactRIO上的LabVIEW应用程序非常简单：读取CAN帧并将其存储到文件中。当CAN记录文件从CompactRIO转移至实验室计算机（通常运行Windows）时，实验室计算机上的应用程序可以从记录文件中读取帧，并利用NI-CAN将这些帧显示为CAN通道波形。此外，如果CompactRIO上的LabVIEW应用程序还存储了包含模拟/数字采样的第二个记录文件，则这些数据也可以在实验室计算机上作为与CAN通道同步的波形显示。
  • 触发/滤波：在记录或其他测试应用中，您可能需要评估CAN数据，以触发其他任务。例如，当CAN ID 5中的“rpm”通道首次超过4000 RPM时，您可能希望记录5秒CAN/模拟数据。虽然您可以评估CAN ID 5中的原始数据来触发记录，但在某些情况下，直接评估CAN数据库中定义的“rpm”通道会更为简便。通过在CompactRIO Real-Time控制器（如cRIO-9004）上安装NI-CAN，可以将CAN帧传输到NI-CAN，然后读取“rpm”通道，以检测其值是否大于4000.00。
  • 原型/仿真：对于需要在CompactRIO Real-Time控制器内执行控制模型的应用，通常将CAN通道作为输入和输出连线至控制模型。为实现这一需求，可以在CompactRIO Real-Time控制器上安装NI-CAN。LabVIEW FPGA VI读取和写入CAN帧，并像操作其他I/O一样，将这些CAN帧与LabVIEW RT之间互相传递。LabVIEW RT VI使用NI-CAN将CAN帧与CAN通道相互转换，然后将其连线至控制模型。