控制器目标可以是CompactRIO控制器、以太网RIO机箱、单板RIO设备、myRIO设备、roboRIO设备，或NI ELVIS RIO控制模块（NI ELVIS RIO CM）设备。

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按照下列步骤，添加控制器终端至项目。

  1. 新建项目或打开现有项目。
  2. 右键单击项目浏览器窗口中的项目根目录，并从快捷菜单中选择新建»目标和设备，以显示添加目标和设备对话框。
  3. 单击新建目标或设备单选按钮。
  4. 选择相应的终端或设备。
  5. 单击确定按钮。
    LabVIEW会将控制器目标图标添加到项目中。
    表 12. LabVIEW控制器目标图标
    终端图标设备说明
    		CompactRIO控制器当配置项目的CompactRIO实时控制器、CompactRIO集成控制器和机箱时，LabVIEW添加该控制器终端。
    		以太网RIO机箱配置项目的以太网RIO机箱时，LabVIEW添加该终端。以太网RIO机箱不是实时终端，但是可添加实时终端的扩展I/O。
    		单板RIO设备配置项目的单板RIO设备时，LabVIEW添加该控制器终端。
    		myRIO设备配置myRIO-1900项目时，LabVIEW添加该控制器终端。
    		myRIO设备当您配置带有myRIO-1950的项目时，LabVIEW会添加该控制器目标。
    		roboRIO设备配置roboRIO项目时，LabVIEW添加该控制器终端。
    		NI ELVIS RIO控制模块(NI ELVIS RIO CM)设备配置使用NI ELVIS RIO CM的项目时，LabVIEW添加该控制器终端。