配置多个EtherCAT终端

如果1个以上的终端连接至同一个EtherCAT网络，必须在全部终端启用EtherCAT主站冗余。当主EtherCAT主站故障时，备用EtherCAT主站变为主EtherCAT主站。不能设置同一个终端的多个网络适配器的启动模式为主站冗余。

按下列步骤启用EtherCAT以太网适配器的主机冗余。

1. 从适配器模式下拉菜单中选择EtherCAT。
2. 输入EtherCAT主站ID。
3. 单击更多设置。
4. 从开始模式下拉菜单中选择主站冗余。必须为2个适配器勾选该选项。EtherCAT主站ID决定主适配器和待机适配器。
5. 单击保存应用改动，单击还原取消改动。
6. 如出现是否重启系统的提示，单击是。