必需：Real-Time模块

使用实时串流通道可在实时循环中传输数据。实时串流基于RT FIFO API，可在定时循环内部使用，不会造成抖动。

端点 说明
读取 从实时流中读取元素通道
创建副本 拆分实时流通道 转换为两个实时流通道，以便通道的每个读取器接收写入原始通道的数据的单独副本。
写入 将元素写入实时流通道如通道已满，该端点默认进入无抖动操作，但也可配置端点保持等待，直至空间可用或发生超时。