RT FIFO写入函数

rt fifo是指向现有RT FIFO的引用。

元素是待写入RT FIFO的数据。数据类型转换要写入的默认数据类型。

超时毫秒(0)指定函数等待RT FIFO空槽写入数据的时间，以毫秒为单位。默认值为 0，立即返回。值为 -1 无限期地等待。

错误输入表明该节点运行前发生的错误条件。该输入将提供标准错误输入功能。

超时覆盖指定FIFO中没有可用的空槽且超时毫秒输入过期时，是否覆盖RT FIFO中最早的值。使用超时毫秒输入端指定覆盖FIFO中最早的值之前等待FIFO空槽的时间。如超时毫秒输入端超时，且超时覆盖为TRUE，RT FIFO将覆盖FIFO中最早写入的值并在超时？输出端返回TRUE。

rt fifo输出是指向现有RT FIFO的引用。

如超时后RT FIFO中有空槽可写入数据，超时？返回TRUE。

错误输出包含错误信息。该输出提供标准错误输出功能。

元素数量返回读取或写入操作后RT FIFO中的元素数量。