通过流水线优化多CPU实时应用程序

在多CPU系统上，流水线处理可用于提高顺序执行的实时应用程序的效率。多CPU系统又称多核、多处理器或SMP系统。

使用While循环的流水线

实现流水线最简便的方法是使用While循环，通过移位寄存器传递数据。

使用定时循环的流水线

如要使用优先级或手动CPU分配等功能，需使用定时循环。LabVIEW将每个定时循环映射到一个线程，故不可在定时循环中使用移位寄存器来实施流水线。如要通过定时循环实现一个流水线，必须将每个流水线步骤放置在一个并行的定时循环中，并通过队列、局部变量、全局变量或RT FIFO在定时循环中传递数据。下列程序框图显示使用RT FIFO实现一个流水线。

选择数据传输方法

根据数据传输方式的不同，流水线数据流的工作方式也有所差异。根据应用程序是否需要流水线输入与流水线输出一一对应，来选择数据传输的方式。

• RT FIFO－为保证流水线输入与流水线输出一一对应，必须等待各个数据元素到位后才执行下一个步骤。上例创建了一个RT FIFO，使用RT FIFO读取函数的超时毫秒输入端保证子VI B在接收到子VI A的数据后才开始执行。
• 局部/全局变量－如应用程序不要求流水线输入与流水线输出一一对应，可使用局部/全局变量、超时为0的单元素RT FIFO来传输数据。

关于各种数据传输方法优劣的详细信息，见“在确定性应用中共享数据”手册中的主题。

自动加载平衡

使用定时循环实现流水线时，CPU排序器进行自动负载平衡，在多个CPU之间合理分配线程。也可使用定时循环的已分配CPU输入端，将定时循环手动分配至指定的CPU，从而提高执行控制。

优化多CPU RT系统的其他资源

关于优化多CPU RT系统性能的详细信息，请访问ni.com/info并输入RTSMP，查看多核编程资源。