第一部分：在RT终端上生成数据
- 更新时间2025-05-20
- 阅读时长5分钟
可使用RT终端上的实时操作系统指定进程以确定性方式运行。确定性进程可以优先访问硬件资源，这意味着它可以在限定的时间范围内执行，而不会有被较低优先级进程中断的风险。在本教程中，我们将使用定时循环来指定一个可在RT终端上生成数据的确定性进程。在生产者/消费者设计中，我们将此循环称为生产者循环，因为它会生成数据供另一个循环处理。我们将在本教程的下一部分介绍消费者循环。访问ni.com/info并输入PCdesign，了解生产者/消费者设计。
设置LabVIEW项目
在开始设计应用程序之前，您需要将RT终端添加到LabVIEW项目中，然后添加一个VI以在RT终端上运行。添加VI至LabVIEW项目层次结构中的硬件上，它将在此运行。如果将VI添加至我的电脑，它将在主机上运行。如果将VI添加到RT终端项目项中，它将在RT终端上运行。
按照下列步骤，创建LabVIEW项目：
- 在LabVIEW启动窗口中，选择文件»创建项目，显示创建项目对话框。
- 选择空白项目，然后单击完成。
- 选择文件»保存，保存项目。
- 将项目命名为Getting Started。
- 单击确定。
按照以下步骤，找到RT终端：
- 在项目浏览器窗口中，右键单击项目根目录，然后从快捷菜单中选择新建»终端和设备，显示添加终端和设备对话框。
- 选择现有终端或设备。
- 选择搜索现有终端或设备。
- 在终端和设备类型列表框中指定RT终端的类型。例如，如果RT终端为cRIO-9033，请展开Real-Time CompactRIO文件夹并选择cRIO-9033。
- 单击确定，显示选择编程模式对话框。
- （FPGA终端）选择扫描接口。注： 可以选择LabVIEW FPGA接口而不是扫描接口来对FPGA进行编程，以获得更高的性能和灵活性。
- 单击继续。
按照下列步骤，添加新VI至项目：
- 右键单击项目浏览器窗口的RT终端，选择新建»VI。
- 在前面板中，选择文件»保存，保存VI。
- 将VI命名为Real-Time Main。
- 单击确定(OK)。
创建定时循环
实时操作系统会为LabVIEW中的每个进程分配优先级。后台任务的优先级最低。LabVIEW进程分为低优先级、正常优先级和高优先级。设置为实时优先级的VI将获得最高优先级。定时循环是一种确定性结构，执行优先级在高优先级之上，实时优先级之下。向VI添加定时循环时，必须为循环指定周期和优先级。周期是循环一次迭代所分配的执行时间。当VI中有多个循环时，优先级将告诉LabVIEW先执行哪个循环。
按照以下步骤，在RT终端VI中配置定时循环：
- 使用编程»结构»定时结构下的函数选板在“RT主程序”的程序框图中添加定时循环。
- 双击定时循环的输入节点，显示配置定时循环对话框。
- 从源类型列表框中选择1 kHz时钟。
- 在周期文本框中输入250，使循环每秒运行4次。注： 设置的周期应能为定时循环内的代码提供足够的执行时间。此外，周期还应为低优先级进程留出额外的执行时间，防止CPU空闲。
- 在优先级(Priority)文本框中输入100。
- 单击确定(OK)。
- 右键单击定时循环的循环条件接线端，从快捷菜单中选择创建输入控件。LabVIEW将在前面板上添加一个“停止”按钮。
添加代码以生成数据
在本节中，将使用随机数函数在RT终端上生成数据。随机数函数是特定于应用程序代码的占位符。对于实际应用程序，请使用特定代码替换随机数函数，该代码可生成要以确定性方式处理的数据。
按照以下步骤，生成和显示数据：
- 在定时循环中添加一个随机数函数。
- 右键单击随机数函数，从快捷菜单中选择创建»显示控件。注： 根据最佳实践，不应在实时代码中包含显示控件。以确定性方式生成数据非常重要，但不需要以确定性方式显示数据。本步骤中的显示控件用于测试RT终端是否生成数据。本教程后续部分中会将其删除。
- 保存该VI。
程序框图应与下图一致。
在RT终端上运行VI
在开始运行代码之前，必须先部署VI，使其能够在RT终端上运行。部署VI时，LabVIEW会将VI和所有相关文件保存到RT终端内存中。
按照以下步骤，将VI部署到RT终端：
- 在项目浏览器窗口右键单击RT终端，从快捷菜单中选择属性，显示RT终端属性对话框。
- 在IP地址/DNS名称文本框中指定IP地址。注： 可以使用Measurement & Automation Explorer (MAX)确定RT终端的IP地址。
- 单击确定。
- 在项目浏览器窗口，右键单击VI并从快捷菜单中选择部署。
结果
运行“RT主程序”时，RT终端会以确定性方式生成随机数，显示控件会在前面板上显示这些数字。