将模糊控制器与PID控制器结合使用

化学行业和流程技术经常以PID控制环路为基础，将其与模糊控制器结合使用。这些行业使用的模糊控制器是控制单流程参数的PID模糊控制器。通常由人来监控整个流程的操作点。

下图为以PID控制环路为基础使用模糊控制器的控制器结构图。

要实现此类多变量控制的自动操作，必须制作一个以模型为基础的控制器。然而在大部分情况下，要么是流程过于复杂而无法充分建模，要么是进行数学建模的任务需耗费过多时间。

使用模糊控制器调整PID控制器参数

下图为使用模糊控制器自动调整传统PID控制器参数的示意图。模糊控制器不停地解析过流程反应并计算最佳P、I、D增益。该控制结构适用于随时间改变特性的流程。

使用模糊控制器修正PID控制器输出

下图中，模糊控制器与PID控制器并行工作。该流程将两个控制器的输出信号相加，但在正常操作条件下，模糊控制器的输出信号为0。流程由PID控制器的输出主导，只有检测到异常操作条件时（例如强干扰），模糊控制器才会干预。