设置池分配
- 更新时间2023-02-17
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设置池分配
设置实时操作系统(RTOS)中每个CPU的池分配以进行自动负载平衡。
输入/输出
CPU池
要指派给系统中每个CPU的池。
数组中的每个元素代表一个CPU。数组索引0－N对应于CPU索引0－N。
| System and Timed Structures | 将CPU同时指派给系统池和定时结构池，以实现未手动指派给特定CPU的所有线程的自动负载平衡。 |
| System | 将CPU指派给系统池，以实现非定时循环线程的自动负载平衡。 |
| Timed Structures | 将CPU指派给定时结构池，以实现定时循环线程的自动负载平衡。 |
| Reserved | 未给CPU指派池。CPU将预留给配置为手动处理器指派的定时循环。 |
已指派CPU池
每个CPU的池分配。
| System and Timed Structures | 将CPU同时指派给系统池和定时结构池，以自动负载平衡未手动指派给特定CPU的线程。 |
| System | 将CPU指派给系统池，以实现非定时循环线程的自动负载平衡。 |
| Timed Structures | 将CPU指派给定时结构池，以实现定时循环线程的自动负载平衡。 |
| Reserved | 尚未给池指派CPU。CPU将预留给配置为手动处理器指派的定时循环。 |
系统掩码
对应于系统池分配的位掩码。
定时结构掩码
对应于定时结构池分配的位掩码。
最大化确定性定时循环的性能
通过将定时循环分配给Reserved的高索引CPU来最大化确定性定时循环中的性能。例如，如果实时操作系统(RTOS)包含索引为0-3的四个CPU内核，请考虑将CPU 3的状态设置为Reserved并将确定性定时循环分配给CPU 3。
将高性能和确定性定时循环分配给高索引CPU可最小化延迟，因为RTOS从最高索引CPU开始，并在调度定时循环时递减。如果同等优先级的多个定时循环同时被唤醒，在低索引CPU上执行的定时循环的唤醒延迟比高索引CPU上定时循环的延迟多若干毫秒。在非定时循环线程中，情况相反。因为这些线程从CPU 0开始依次向高索引CPU执行。NI建议将较低索引的CPU分配给系统池，将较高索引的CPU分配给确定性定时循环，从而最小化延迟。
将CPU设置为Reserved状态可确保CPU预留为仅运行通过手动分配指定的定时循环。如果只将一个定时循环分配给预留的CPU，可独占CPU的处理能力并实现高频率或吞吐率。
CPU使用率最大化
为了最大化处理器利用率，可以根据专用于定时循环与系统线程的总处理时间比例的估计，调整分配给每个池的CPU数量。可以使用RT获取CPU负载节点估计处理负载分配。
最大化CPU利用率的另一种方法是避免部分池重叠。如用户定义的系统池和定时结构池部分重叠，自动负载平衡过程可能无法做出最佳处理器利用的决策。
避免线程空闲
要避免系统线程空闲，可考虑为系统线程预留至少一个CPU。例如，如分配CPU 0至系统池，但不分配至定时结构池，则不要将任何定时循环分配至CPU 0。系统线程始终可使用CPU 0。